冲压机械手-升降部分机械结构设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 冲压机械手—升降部分机械结构设计 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。 机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。机械手的运动包括升降、回转、伸缩、夹持等动作。 本课题主要设计机械手升降部分的机械结构，包括机械手的升降和回转液压缸的结构设计。 关键词 数控；自动装卸；机械手；PLC  目录 摘要 I 第1章 绪论 - 1 - 1.1 课题背景 - 1 - 1.2 机械手的发展 - 2 - 1.3 工业机械手的分类 - 2 - 1.4 课题设计的目的及意义 - 4 - 第2章 机械手的概述 - 5 - 2.1 机械手的组成 - 5 - 2.2 机械手的主要参数 - 6 - 2.3 应用机械手的意义 - 6 - 2.4 机械手功能图示 - 7 - 第3章 任务分析 - 8 - 3.1 动作分析 - 8 - 3.2 动作节拍 - 8 - 3.3 总体方案 - 8 - 3.4 方案比较 - 8 - 第4章 总体设计 - 9 - 4.1 总体设计的思路 - 9 - 4.2 总体方案的确定 - 9 - 4.3 主要研究目标 - 9 - 第5章 部件设计 - 10 - 5.1 升降部分的驱动设计 - 10 - 5.2 升降部分的结构设计 - 11 - 5.3 回转部分的结构设计 - 13 - 第6章 零件设计 - 16 - 6.1 手臂液压缸螺钉的校核 - 16 - 6.2 手臂升降液压缸筒的壁厚校核 - 17 - 结论 - 18 - 参考文献 - 19 - 致谢 - 20 -  绪论 课题背景 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自 动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧 张的供求关系,我们就得研究开发机械手。 新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的伟大成就。同时，必须清醒地看到，我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列严峻的挑战。经济增长过度依赖能源资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础薄弱，高技术产业和现代服务业发展滞后；自主创新能力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待提高。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看，我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面的努力，包括统筹全局发展，深化体制改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同时，我们比以往任何时候都更加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质的飞跃，推动经济社会的全面、协调、可持续发展。进入21世纪，我国作为一个发展中大国，加快科学技术发展、缩小与发达国家的差距，还需要较长时期的艰苦努力，同时也有着诸多有利条件。中华民族拥有5000 年的文明史，中华文化博大精深、兼容并蓄，更有利于形成独特的创新文化。只要我们增强民族自信心，贯彻落实科学发展观，深入实施科教兴国战略和人才强国战略，奋起直追、迎头赶上，经过15 年乃至更长时间的艰苦奋斗，就一定能够创造出无愧于时代的辉煌科技成就。科技工作的指导方针是：自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优势、关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展， 就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这一方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向未来、实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对