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多通道、高精度电能质量实时监测系统的数据采集
(方案简述)
1. 简述
数据采集作为多通道、高精度电能质量实时监测系统研究的一个重要环节,直接决定整个监测系统的实现与否。通常来说,数据采集模块的功能是实现电网信号的转换和数字化,把电网上的高电压、大电流信号转换成0到5V的低压信号;然后把模拟信号转换为数字信号,传输给微处理器。一般包括以下几个部分:
一. 信号调理模块:1.信号电平转换,2.抗混叠滤波,3.信号隔离;
二. A/D转换模块:1.A/D转换,2.A/D芯片与微处理器的连接;
三. 频率测量模块:工频信号频率的测量。
四.采集数据的存储:以适当的方式存储采集到的工频信号序列,以方便下一步的分析。
本系统中,如前文所述,抗混叠滤波部分由基于FPGA器件的硬件滤波器完成,并且工频信号的信号调理,有很多现成的模块,可以直接拿来使用,因此在此也不作讨论。在这里,仅仅讨论A/D转换模块、频率测量模块和采集数据的存储这三个部分,解决多通道、高精度电能质量实时监测系统的数据采集中的关键问题:
1. 6个三相测点,共48路工频信号的数据采集;
2. 对48路工频信号无相差、不间断采样;
3. 实时工频信号频率的测量,工频信号每个周波测量频率一次,频率测量精度小于千分之一;
4. 辨识每路工频信号的每个周波采样序列,并分别存储,以方便后续分析。
下面,就A/D转换模块、频率测量模块和采集数据的存储部分分别讨论,以解决上述问题。
2. A/D 转换模块
由于需要对6个三相测点,共48路工频信号进行无相差、不间断采样;A/D器件的选型非常重要,是实现多通道、高精度电能质量实时监测系统的根本。
2.1 A/D 的选型
A/D转换器拟选用美国ADI公司最新推出基于iCOMS工艺的6通道16位双极性器件AD7656。AD7656可以同时对6路模拟输入进行同时采样,可以避免由于采样产生的相位误差,而且可以可用菊花链路方式多片级联,扩展转换通道数,最多可以级联8片,可以同时转换48路模拟输入;最高可达250kSPS的数据吞吐能力,能够满足系统要求。
由系统要求决定,AD7656应当工作在级联模式,而在级联模式下,采样信号的输出只能串行输出,考虑到减少系统片上连线等方面,这里只将DOUTA作为唯一的输出口,又因为系统的 图2.1 级联方式硬件连接图
采样频率固定,因此可以考虑将AD7656配置成硬件模式。所谓的硬件模式是通过对器件引脚的固定连接,确定AD7656芯片唯一的工作方式。AD7656的设置方式请参考文献〔2〕。级联方式硬件连接如图2.1所示。
2.2 A/D 转换模块的设计
决定好AD7656的工作方式,AD7656的输出与基于ARM核处理器的SPI接口连接,AD7656的转换信号CONVST可以处理器PWM输出控制。以S3C2410A处理器为例,硬件连接图如图2.2所示。S3C2410A的GPE11管脚实现片上SPI接口0的MISO功能,GPE13管脚实现SPI接口0的同步时钟输出,GPF0管脚配置为中断EINT0输入,GPG0、GPG9管脚设置为输出管脚,分别作为AD7656的CONVST和的控制信号输入。通过定时器中断来 图2.2 AD7656与S3C2410接口
控制信号的采样间隔,设定定时器0作为采样定时器,并设置其工作于PWM方式,定时器0的PWM输出TOUT0作为AD7656的模数转换控制信号CONVST的输入。操作时序可以参考图2.3所示。
图2.3 对AD操作时序
当采样定时器中断发生,GPB0/TOUT0输出高电平,发送CONVST信号给AD7656,开始模数转换,管脚GPF0(EINT0)设置为下降沿触发,当BUSY信号从高电平向低电平转换时,触发中断,开始数据传送,GPG9给出信号,同时SPI通道0口开始读数据,读完48个通道的转换结果,GPG9恢复高电平输出,TOUT0输出低电平,完成一次采样。等待下一个采样定时器中断发生,进行下一个采样。TOUT0输出高电平的宽度TPH由定时器0的内部寄存器TCMPB0内的设定值决定。
2.3 数据采集软件流程
模数转换模块的软件,是由两个中断子程序,采样定时器中断(定时器中断0)和BUSY下降沿中断(外部中断0)构成。
采样定时器中断子程序只实现给外部中断0 图2.4 数据采集程序流程图
置位,允许响应外部中断0。程序流程如图2.4(a)所示。外部中断0程序流程如图2.4(b)所示。
3 频率的测量
实际电网中同一个网段的各个测点的频率基本上一致,因此在本系统中,仅仅取6个三相测点的48路工频信号中的一路作为代表,测量频率。认为所有三相测点的频率保持一致。
频率的测量其实包括两部分功能
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