水果分选机构果盘的设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 目录 目录 I 摘 要 II 1. 绪论 1 1.1 选题原因 1 1.2 国内外水果机械发展概况 1 1.3 国内水果机械化未来发展方向 2 1.4 国内常见的水果分选机主要类型 2 2 果杯的设计 3 2.1 整体结构的设计 3 2.2 工作原理及优缺点 3 2.3 打杆 3 2.4 感应片 4 3 步进电机及驱动器 5 3.1 步进电机 5 3.1.1 工作原理 5 3.1.2 步进电机种类 5 3.1.3 步进电机技术术语 7 3.2.1 FYQM415A步进电机驱动器介绍 7 4 单片机 10 4.1 单片机结构 10 4.2 单片机引脚功能 10 4.3 单片机复位电路 11 4.4 晶振电路 12 5 整体结构设计 13 5.1 主电路设计 13 5.2 程序的设计 14 参考文献 16 致谢 17 摘 要 近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果品质有了更高的要求。为了提高水果种类分选的质量和出品的种类，需要进行对水果的分选。本文分析了研究和发展国内外的中国水果分选机，展望未来，我们设计了一种新的水果杯水果分选机构类型，该水果分选机果杯是由一个果杯，和仅盛放水果的果盘不同，它由一个步进电机以及一个步进电机驱动器和果杯构成。采用的是步进电机提供动力，由单片机检测信号并发送给步进电机驱动器来控制步进电机的运转，从而达到分选水果的目的。其机构简单，操作方便，易于维护，提高生产效率，降低劳动强度，降低生产成本，加快果实机械化的步伐，为大型水果实现现代化的前提 关键词：果杯；步进电机；步进电机驱动器；单片机 Abstract In recent years,?with the development of?agricultural science and technologyand?the improvement of peoples living standard,?more and more?domestic and foreign?varieties of fruit,?people have higher requirements?on the?quality of fruits.?In order to?improve the quality of?fruit?species?species?sorting?and produced,?the need for?separation?of fruit.?This paper?analyzed the?research and?development at home and abroad?Chinese?fruit?sorting?machine,?looking to the future,?we designed a new?type?of fruit?cup of fruit?sorting mechanism,the?fruit sorting?machine?fruit cup?is composed of a?fruit cup,?different?and?onlycontaining the fruit?compote,?it consists of a?step motor and?a?step?motor drive and?fruit?cup.?Using the?stepping?motor to provide power,?sent by the?SCMdetects the signal and?to the stepper motor driver?to control the stepper?motor,so as to achieve?the purpose of?sorting?fruit.?It?has the advantages of simple structure,?convenient operation,?easy maintenance,?improve production efficiency,?reduce labor intensity,?reduce production costs,?speed up the?pace of?fruit?mechanization,?is the premise?to realize modernization?of large?fruit. Key words : fruit cup；stepper motor；stepper motor drives；single-chip microcomputer  绪论 1.1 选题