SR电动机调速控制系统毕业设计.docVIP

摘 要 开关磁阻电动机（SRM）是80 年代中期兴起的一种新型交流调速电机，具有结构简单坚固，工作可靠，体积小，重量轻，制造成本低，调速范围广等诸多优良特性，形成了与其他电动机竞争的潜在优势。但是由于 SR电动机本身的非线性电磁特性以及多变量的特点，难以建立SR电动机精确的数学模型，使得传统线性控制理论在SR电动机的控制中难以获得良好的控制性能。本文以开关磁阻电动机为研究对象，以通过采用先进控制策略改进控制器性能从而实现SRM调速性能提高为目的，在综合分析现代控制理论的发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上，提出了采用模糊控制策略实现SR电动机的调速控制，为进一步研究和发展SRM调速系统的控制策略提出了新的思路和方法。 本文在研究过程中，对系统控制对象SRM 的调速特性做了较为深入的分析，对系统的组成和控制方式做了分析和比较，建立了SRM调速系统的结构框图；结合SRM 的调速特性，深入分析了模糊控制的实现机理，进行了SR 电动机调速模糊控制器的设计；最后利用先进的计算机仿真工具（Matlab 下的Simulink）对所设计的模糊控制系统进行了数字仿真和分析。 通过理论分析、设计及仿真实验研究结果表明：本文所提出的模糊控制策略对SR电机调速系统进行控制具有较传统PID 控制策略更强的鲁棒性能和更好的控制性能；增强了系统的抗干扰能力；同时由于模糊控制策略的智能特性使得系统的智能化水平得以提高。因此，本文对进一步研究SR电动机调速控制系统具有一定的基础性作用和参考价值。 关键词：开关磁阻电动机，调速系统，模糊控制 Abstract The Switched Reluctance Motor (SRM) is a new kind of alternating motor drive which sprang up in the middle of 1980’s.The SRM has formed the potential advantage compete to other motors. According to the problem results from one’s own characteristic of electromagnetic characteristic and many variable of nonlinearity,it is difficult to set up SRM accurate mathematics model,make the traditional control strategy difficult to obtain good control performance in the control of SRM. This paper takes SRM as study object, with the aim to improve the performance of SRM speeding system by ameliorating the controller performance through using advanced control tactics. This paper points out the method that improves the performance of SRM system by using fuzzy control strategy. In this paper: analysis of the feature and control algorithm of SRM system is given with the aim to found the structure of SRM control system, which results in the design and construction of system’s fuzzy-controller; Then, simulating test for SRM fuzzy control system is carried out by using advanced computer simulation tool-the SIMULINK of MATLAB. The study results show that the SRM speed adjusting system achieves better performance by application of fuzzy control strategy than by use of the traditional PID control st