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倒车雷达超声波测距设计 作者姓名： 专业班级：信息工程(电子方向） 指导教师： 摘要 本次设计采用单片机STC89C52来控制整个超声波系统。由单片机控制产生超声波并且控制定时器开始计时，当接收电路接收到回波时，定时器产生中断，停止计时。信号发出到接收到回波信号所用的时间是由单片机计算完成，从而得到实测的距离。距离显示在LED数码管上，并控制报警电路。 整个硬件电路由电源电路、按键电路、显示电路、报警电路以及超声波模块构成。按键电路用来控制报警距离的增加或者减少，方便且实用。本次设计具有容易控制和工作稳定等优点。 关键词：STC89C52 超声波 测距 Ultrasonic Ranging System Abstract：The design mainly uses microcontroller STC89C52 controlling ultrasonic raging systerm. Singlechip gets to control the production of ultrasonic wave and timers .As the ultrasonic receiver circuit receives the ultrasonic wave,the timers stops to work,and SCMC begins countting the time of ultrasonic wave spontaneous emission to receive round-trip,so we gets the distance.And displays the measured distance in the LED and controls alarm circuit. The circuit is composed of the power circuit, key circuit, display circuit, alarm circuit and ultrasonic module. The key is convenient to set alarm distance. This design has such merits as it is easy to control very much and it works reliably ,and so on. Keywords: STC89C52, Ultrasonic wave , Measure distance  目录 第1章 前言 1 1.1 课题研究的目的及意义 1 1.2 超声波测距系统的国内外现状 1 1.3 设计的要求 1 第2章 系统总体方案的选择 2 2.1超声波的简介 2 2.2 超声波测距系统原理 2 2.3 方案选择 2 第3章 整体硬件电路设计 4 3.1单片机系统电路 4 3.1.1复位电路 4 3.1.2 时钟电路 5 3.2 蜂鸣器报警电路 6 3.3 按键电路 6 3.4 超声波发射电路 7 3.5 超声波接收电路 7 3.6 超声波模块 8 3.7 显示电路 8 3.8 电源电路 9 3.9 系统的整体电路 10 第4章 软件部分 11 4.1 主程序设计 11 4.2 中断处理程序 12 4.3 距离的计算及显示电路的设计 13 4.4 报警电路的设计 14 4.5 按键电路的设计 14 第5章 硬件的组装及调试 15 结论 17 致谢 18 参考文献 19 附录 20 第1章 前言 1.1 课题研究的目的及意义 经济的发展带来社会的进步，超声波测距被频繁的用在人们的日常工作之中。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点，同时超声波测距不用接触到物体，适用于了情况比较复杂的环境。还因为超声波测距易于控制，并且达到了所要求测量的工业指标，所以超声波测距被用于获取距障碍物的位置信息、移动机器人、汽车倒车雷达等方面的研究。 1.2 超声波测距系统的国内外现状 国内超声波测距主要针对固体和液体的研究，在测距的稳定性和精确性上有了很大程度的提高。并且随着科学技术的不断提高，超声波技术在工业的自动控制、汽车倒车系统等方面也有深入的研究。此外在医学、生物科学等领域也有突出的地位。 国外也做了大量的研究是关于提高超声波测距。Figneroa J．F．，Lamancusa J．S．在计算时间方法上又有了新的突破，传播时间的获得是通过相加峰值时延和相位时延。 1.3 设计的要求 设计一个超声波测距系统，距离设定一个限定值，当超声波探头与被测物体的距离小于设定值时，两者的距离显示在四位七段数码管上并开始报警。 设计主要需求如下： 电路测量的距离为≤6m。并且