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这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路,他是EE系的教授,目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务,而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。以后我们会慢慢收集他以及他的学生的设计,希望能给大家带来有用的信息。
步进电机的驱动电路及应用
这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路,他是EE系的教授,目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务,而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。以后我们会慢慢收集他以及他的学生的设计,希望能给大家带来有用的信息。
步进电机的驱动电路图:
说明:上面电路图是最初的设计,现在做了些少改动:
C1改为0.2 uF [而不是0.1。
在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。
使用了7805来稳压,提供给逻辑电路(5 V),在电路图上没有画出。
使用的电机为:hompson/Airpax steppers。
使用这个驱动电路做的一辆小车: 这辆小车是Dr. Fox用了3张光盘完成的,爱恩斯坦有幸成为小车的第一位乘客。
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