第7章 PLC控制系统设计与应用实例.pptxVIP

第7章　PLC控制系统设计与应用实例;7.1　PLC控制系统设计的内容和步骤;7.1.1　PLC控制系统设计的内容;7.1.2　PLC控制系统设计的步骤;图7-1　PLC控制系统设计的步骤;7.2　PLC控制系统的硬件配置;7.2.1　PLC机型的选择;1.性能与任务相适应;2. PLC的处理速度应满足实时控制的要求;3. PLC机型尽可能统一;4.指令系统;7.2.2　开关量I/O模块的选择;1.开关量输入模块的选择;2.开关量输出模块的选择;7.2.3　模拟量I/O模块的选择;1.模拟量输入模块的选择;2.模拟量输出模块的选择;7.2.4　智能模块的选择;7.3　PLC控制系统梯形图程序的设计;7.3.1　经验设计法;图7-2　运料小车控制系统;7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图;1.顺序功能图;(1)步与动作;(2)有向连线 ;(3)转换和转换条件;2.顺序功能图的基本结构;(1)单序列结构;(2)选择序列结构;图7-5　选择序列的分支与合并;并行序列的开始称为分支。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。它们被同时激活后，每个序列中的活动步的进展将是独立的，如图7-6a所示。当步11为活动步时，若满足条件b=1，步12、14、18同时变为活动步，步11变为不活动步。并行序列中，水平连线用双线表示，用以表示同步实现转换。并行序列的分支中只允许有一个转换条件，并标在水平双线之上。 并行序列的结束称为合并。在并行序列中，处于水平双线以上的各步都为活动步，且转换条件满足时，同时转换到同一个步，如图7-6b所示。当步13、15、17都为活动步，且满足条件d=1时，则步13、15、17同时变为不活动步，步18变为活动步。并行序列的合并只允许有一个转换条件，并标在水平双线之下。;图7-6　并行序列的分支与合并;3.顺序功能图法;7.4　顺序控制梯形图的设计方法;7.4.1　置位、复位指令编程;1.控制要求;图7-7　交通信号灯控制示意图;2.输入、输出信号地址分配;图7-8　I/O接线图;3.设计顺序功能图和梯形图程序;图7-10　交通信号灯梯形图程序;7.4.2　顺序控制继电器指令编程;1.深孔钻组合机床控制要求;2. I/O信号地址分配和接线图;图7-12　深孔钻控制I/O接线图;表7-2　深孔钻控制I/O地址分配表;3.画出顺序功能图;4.由顺序功能图设计梯形图;7.4.3　具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法;1.控制要求与工作方式;图7-16　操作面板;2.操作面板布置与端子接线图;3.整体程序结构;(1)主程序;(2)手动程序;(3)回原点程序;(4)自动运行程序;图7-21　自动运行顺序功能图;图7-22　自动运行程序;7.5　PLC在工业控制系统中的典型应用实例;7.5.1　节日彩灯的PLC控制;1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理;表7-3　节日彩灯“步进单闪”花式节拍输出分配表;表7-4　节日彩灯“奇偶跳变”花式节拍输出分配表;2.环形分配器法编程;3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序;图7-24　节日彩灯控制程序(续);7.5.2　恒温控制;1.恒温控制的基本思路;2.数据的变换与处理;图7-26　4~20mA模拟量变换坐标;3.设计梯形图程序;图7-27　恒温PID控制程序;图7-27　恒温PID控制程序(续);7.5.3　基于增量式旋转编码器和PLC高速计数器的转速测量;图7-28　三相输出的增量式旋转编码器;图7-29　交流变频调速PLC控制系统框图;1.增量旋编与S7-200的连接;2.PLC控制增量旋编转速测量的程序设计;(1) 主程序OB1;图7-30　增量旋编+PLC高速计数器转速测量梯形图程序;(2)子程序SBR0;(3) 中断子程序INT0;1.请根据图7-3所示的时序图和顺序功能图编写梯形图程序。2.请用顺序功能图法编写图7-2所示运料小车的控制程序，要求设计顺序功能图、梯形???。3.请根据图7-31所示的顺序功能图编写相应的梯形图程序。4.请根据图7-32所示的顺序功能图编写相应的梯形图程序。5.分别采用移位寄存器(SHRB)指令和SCR指令设计彩灯控制程序，要求设计顺序功能图、梯形图。6.设计一个居室安全系统的控制程序，使户主在度假期间，四个居室的百叶窗和照明灯有规律地打开和关闭或接通和断开。7.试设计一个抢答器系统并编程，要求用七段码显示抢答组号。;图7-31　题3顺序功能图;图7-32　题4顺序功能图