MST机械软启动—一种重载软启动传动装置.docVIP

MST机械软启动——一种重载软启动传动装置 山西华润联盛能源投资有限公司机电设备管理部 贾猛 摘要：本文介绍了一种新型重载软启动传动装置。该传动装置能实现大功率机械设备的重载软启动、软停车等功能，而且服务和维修方便，大大降低生产运行成本。 概述 对负载启动的设备而言，软启动技术是指机械系统即使在满载的工况下也能够按照人们要求的速度逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动或停车。软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统和执行机构的启动冲击，延长减速器和轴承等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。 目前国内外常用的软启动设备主要有液力偶合器、液体粘性软启动传动装置、大功率直流调速电动机、变频器等。对于大功率机械设备的重载软启动，只有变频器和美国罗克韦尔公司生产的CST软启动才能满足使用要求，但变频器和CST都有价格高昂、维护困难等无法克服的缺点，本文要介绍的MST机械软启动是一种新型的、能实现大功率机械设备重载软启动的传动装置，可广泛应用于各种负载启动的机械设备如皮带输送机、刮板输送机、球磨机、破碎机等。 MST机械软启动的结构 MST机械软启动主要由差动行星减速器、外置的液粘制动器和控制系统三部份组成，其机械部分结构如图1所示。 图1 MST软启动机械部分结构示意图 2.1 差动行星减速器 如图1所示MST减速器输入轴通过联轴器与主电机相连，输入轴一端通过轴承在箱体上，另一端与减速齿轮啮合，减速齿轮与过渡轴通过平键相连，过渡轴支承在箱体上，通过浮动齿套与行星机构中太阳轮相连。行星机构中内外齿圈经前、后支撑支承与箱体内，行星架经轴承支承于齿圈前后支撑内，行星架上行星轴连接的行星轮分别啮合太阳轮和内外齿圈，行星架与输出轴相连。内外齿圈的外齿与增速一轴的圆柱齿轮啮合，增速一轴支承与箱体内，通过平键与增速大伞齿连接，增速大伞齿轮与增速二轴中小伞齿啮合，增速二轴经轴承支承于箱体内，并通过花键与液粘制动器的输入轴连接。 2.2 外置液粘制动器 外置的液粘制动器通过法兰和平面键与差动行星减速器的箱体相连。外置的液粘制动器主要由主动部分、从动部分、控制系统执行元件部分、润滑密封部分、支承部分等组成。 图2液粘制动器结构图 2.2.1主动部分 液粘制动器主动部分包括主动轴和主动摩擦片。主动轴的左端有外齿，和主动摩擦片的内齿啮合，主动轴上的轴向和径向油孔是润滑油路；主动轴的外端通过半联轴器与电动机相联，主动摩擦片与主动轴以齿相联接而同步旋转，且可在主动轴上轴向移动。 2.2.2从动部分 液粘制动器主动部分主要包括从动轴、连接盘、连接圈、键轴以及从动摩擦片等。从动摩擦片通过键轴与连接圈和连接盘相联而同步转动，从动摩擦片可在键轴上轴向移动；连接盘与从动轴通过平键连接，从动轴再通过半联轴器将动力输出。 2.2.3执行元件 液粘制动器控制系统执行元件部分包括活塞、推力轴承、压盘、碟簧等，碟簧装在被动摩擦片之间。活塞受控制系统油压的作用克服弹簧力而向左移动，通过推力轴承推动压盘，使主、被动摩擦片的间隙即油膜厚度减小；当油压减小时，弹簧力使主、被动摩擦片的间隙增大。 2.2.4润滑密封 润滑油通过主动端端盖、配油盘、密封盘进入输入轴上的轴向和径向油孔，再进入主动和从动摩擦片之间；密封盘与输入轴之间采用了间隙密封，主动轴和外端盖之间采用了新型的高效动力密封圈。 2.2.5支撑部分 主、被动部分通过两个调心滚柱轴承在中间连接，两端则分别通过轴承支承在壳体上，壳体为筒状结构。 根据牛顿内摩擦定律：在两块平行放置的平板之间，充满粘性的牛顿流体，油膜的厚度为δ，当两板之间有相对运动V时，油膜将产生剪切力F，其大小与板的面积A和速度梯度V/δ成正比，即：F∝AV/δ。液粘性软启动装置装有多对主、从动摩擦片，形成多级摩擦副，对应上面定律的面积Ａ固定，工作时，改变主、从动摩擦片间的油膜厚度，就能够控制输出扭矩和主、从动摩擦片间的相对速度。 2.3 MST控制系统 MST机械软启动的控制系统以西门子PLC可编程控制器和MCGS系列真彩液晶工控屏为核心，可与工作面主控系统连接，既可就地控制也可远程控制。控制系统可以为用户显示MST的运行状态、运行参数、故障报警等。同时也给用户查询设备运转状态及维修提供参数依据。 MST机械软启动的工作原理 从图1可以看出MST差动行星减速器实际上是一种具有一个输入（太阳轮）和两个输出（行星架和内外齿圈）的2K－H差动行星减速器，只要确定了太阳轮的转速和内外齿圈的转速，也就确定了行星架的转速，即确定了软启动/无级调速传动装置的转速。 大功率机械设备在使用MST之后，启动电动机时之前，MST电控系统首先释放液粘制动器，不对其施加任何载荷。此时MST减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿