4.连续系统的频域分析.ppt

第 四 章 频 率 分 析 本 章 要 求 熟练掌握周期信号与非周期信号的频率分析及信号通过系统时系统响应在频域中的求解方法 熟练掌握傅氏变换与反变换的方法及其傅氏变换的性质 了解掌握频率分析方法的一些实际应用 本章主要内容 §4.1 引言 §4.2 傅里叶级数 §4.3 周期信号的频谱 §4.4 非周期信号的频谱 §4.5 傅里叶变换的性质 §4.6 能量谱和功率谱 §4.7 周期信号的傅里叶变换 §4.8 LTI系统的频域分析 §4.9 取样定理 频率分析的重要性 频率特性是信号的第二个特性。由于频率紧贴我们日常生活（周期性变化是自然界的普遍规律），频率变化的高低（或快慢）我们看的见（如表中秒针最快，时针最慢，也可以用示波器看到）、听的出（女生说话的频率高些，声音就尖锐，男生说话的频率低些，声音就低沉）、量的到（可以用频率计、示波器测量），应用也非常很多（如通信中的频分复用、时分复用），所以说频率特性是信号的非常重要的特性。 频域分析的重要性 处理信号的需要，比如放大，放大器的带宽要覆盖信号的频带，就要知道信号的频带，就要用频域分析； 信号计算的需要，在时域内往往要解微分方程，而用傅里叶和拉普拉斯变换到复频域后就变成了代数方程，求解起来很方便； 一种非常基础的数学方法，应用面非常广泛。 由时域分析到频域分析 时域中，本征信号是冲激信号、阶跃信号，响应相应为冲激响应、阶跃响应；而在频域中，本征信号为简谐振荡信号，响应相应为频率响应。也即如果给系统输入 ，则系统输出为 ，其中与时间 t 无关。实际上，在时域中 由时域分析到频域分析 可见，系统的输出可以看成一个简谐振荡信号与 的乘积，如果信号可以分解成一系列频率、振幅的简谐振荡信号（不同频谱），那么，根据线性系统的特性，其输出响应为相应的响应之和。形如上式的积分称为傅里叶变换（简称傅氏变换）。 周期信号的频谱分析 傅里叶级数——三角形式 周期信号的频谱图 如果以频率（或角频率）为横轴，以An的幅度或相位为纵轴，将各分量按其频率高低依次排列起来画出的谱状线，称为频谱线（或频谱图），可以分别称为振幅频谱和相位频谱（如果相位值只有0、π二个值的话，也可以画一个图）；通过各谱线的端点的连线，称为频谱包络线。 周期信号的频谱图 三角形式： 函数的偶、奇性质及其与谐波含量的关系 函数的偶、奇性质及其与谐波含量的关系 函数的偶、奇性质及其与谐波含量的关系 ⑷　偶谐函数：满足 傅里叶级数——指数形式 周期信号的频谱 三角形式： 指数形式： 频谱的离散性 频谱的谐波性 频谱的各次谐波的振幅与 A、 成正比，而与 T 成反比。 频谱的收敛性 频谱的收敛性 周期信号频谱分析的总结 周期信号的频谱为离散频谱； 周期信号频谱的收敛（衰减）速度与信号波形有关：波形越光滑，收敛越快； 频谱的密度与信号周期成正比； 周期信号的有效频带宽度与信号的持续时间成反比。 周期信号频谱分析的总结 T 改变（假如增加），幅度减小，谱线变密，但包络线零点位置不变； τ 改变（假如也增加），幅度增加，谱线密度不变，零点位置向左移动（靠近原点），有效频宽变窄； A 改变，仅影响幅度，成正比。 信号的功率 由前面式子 ， ，及 ，可以推出： 非周期信号的频谱分析 例 题 常用信号的频谱 傅里叶变换不仅将信号的分解由周期开拓到了非周期，更重要的是建立了时间函数与频率函数之间的联系，将时域内的分析变换到频域中，也即，一个f t 如果满足了条件，总可以求得其对应的傅氏变换F jω ，时间变换成频率，反之也一样。f t 与F jω 具有一一对应的关系。 单边指数信号 双边指数信号 单位冲激信号 冲激偶函数 单位阶跃信号 符号函数 单位直流信号 傅里叶变换的性质 线性 奇偶性 对称（互易）性 尺度变换（时频展缩） 时移（延时）特性 频移特性 卷积定理 时域微分和积分 频域的微分与积分特性 线性特性 奇偶特性 奇偶特性 奇偶特性 对称（互易）特性 尺度变换（时频展缩）特性 如果是一路数字信号：假设1个时间单位内传送4次，其带宽是100rad/s；若1个时间单位内传送4×2 8次则其带宽为2×100 200rad/s。 延时（时移）特性 频移特性 频分复用通信——信号的调制 调制：用信号 对载波信号 的参量进行控制的过程，分调幅、调频、调相。（这里仅介绍调幅） 频分复用通信——信号的解调 频分复用通信 频移特性 卷积定理 微分特性 例 题 积分特性 频域的微分与积分特性 频域的微分与积分特性 已知： 能量谱与功率谱 非周期信号的能