5-线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 Part 5-1 频率特性 5-1-1 频率特性的定义 数学本质 5-1-2 频率特性的物理意义 频率特性与传递函数的关系: G（jω)=G(s)|s=jω Part 5-1-3 频率特性的几何表示法 （1）幅相频率特性图-Nyquist图 （2）对数频率特性图-Bode图 （3）对数幅相曲线-Nichols图 对数幅相频率特性图，也称尼柯尔斯(Nichols)图。它是以相位 为横坐标，以 为纵坐标，以 为参变量的一种图示法。 最小相位环节，幅值相同滞后相角最小的环节； 1）比例环节 ； 2）惯性环节 ； 3）一阶微分环节 ； 4）振荡环节 ； 5）二阶微分环节 ； 6）积分环节 ； 7）微分环节 。 非最小相位环节，环节的零点或极点在S平面的右半部。 1）比例环节 ； 2）惯性环节