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汽车动力学研究：减震器非线性性质的测试和建模摘要——我们这项工作的主要目的是开发一个新的为获取汽车减震器非线性特性的测试和分析方法。马自达CX—7的前端减震器在单柱震动测试台上测试。根据汽车悬挂系统因路面不规则度而引起的典型震动速度大小，减震器活塞速度测试范围从0.01m/s到1.3m/s。运用减震器的实验数据，我们建立并验证三个减震器模型。幂函数模型和多项式函数模型精确的抓住了减震器的非线性特性并能够很好适用于用于汽车仿真的实验数据。减震器关于汽车动力学在垂直方向上的影响已经被分析。索引词条——减震器；非线性；汽车动力学。1.介绍汽车研究的一个主要方面是提高汽车驾驶性能和操作性能。舒适度目标和操作性能能够通过分析并改造汽车；改造它的电子稳定控制系统、悬挂控制系统等子系统达到。这些控制系统通过将汽车动力行为模拟成预先确定好的汽车数学模型来操作的。因此，能够精确抓住汽车悬挂系统动动力性并能预测汽车行为的高精度的数学模型是很关键的。任何汽车悬挂系统都有一个主要部件——减震器。它在汽车水平和垂直方向上的运动骑着重要作用。汽车模型的精确度很大程度依赖与减震器模型的精确度。减震器也是建模最为复杂的非线性汽车悬挂部件之一。有两种方法对减震器建立模型：基于物理和几何上的物理建模和基于实验数据的非参数建模。它们中的每一种都有各自特定的优点和不足。A．减震器物理模型物理模型，基于减震器内部结构和随后