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第六章 结构的位移计算和刚度校核 第一节 轴向拉压杆的变形计算 例题 横截面面积为1000mm2的钢杆如图所示。已知P=20kN，材料的弹性模量E=210GPa，试求杆的总伸长及杆下端横截面上的正应力。 1）求内力： N1=-P N2=0 N3=-P 第二节 荷载作用下的结构的位移计算公式 第三节 图乘法 第四节 梁的刚度校核  例 求图示刚架Ｃ截面的水平位移DCH和Ａ、Ｂ两截面的相对转角? 。各杆 EI=常数。 ２）求?AB杆(0≤x1≤l) MP= M1 =0AC杆(0≤ x1≤ l/2) MP=qlx1/2-qx12/2 M1 = -1 ?=(1/EI)∫l (-1) (qlx1/2-qx12/2)dx1= - ql3/12EI(??)说明： 注意利用　D = ∑∫(M1 MP /EI) ds 时，两种状态中对同一杆件应取相同坐标，相应的两弯矩函数也应先规定受拉侧，以确定积分的正负。 已知：各杆EA相同，求： FP a a A B C D A B C D 1 【例】 【解】 A B C D 1 B D A B D A 例 求图示桁架(各杆EA相同)C点竖向位移。 解：1. 建立虚设状态； 2. 分别求两种状态各杆轴力； 3. 由公式计算位移： 结构位移计算 FNP 0 FP 0 CD 竖杆 AD 下弦 FP AC 上弦 （kN·m） FNP（kN） (l/m) 杆 件 B D A B D A 结构位移计算 α y x MP dx x M 微面积 dω= A B MP图 (1)因为是直杆，所以 可用dx代替ds。 (2)因为EI是常数，所以 EI可提到积分号外。 为直线变化，故 有 常数 =χtanα = = 表示整个MP 的面积对y轴的静矩。 图乘法 xC C yC α y x MP dx x M A B MP图 有 上述积分就等于一个弯矩图的面积ω乘于其形心所对应的另一个直线弯矩图上的竖标yc ，再除于EI。 = = 若结构上各杆均可图乘，则位移计算公式为 而 图乘法 注意事项： 1. 图乘法的应用条件： （2）EI为常数； 图乘法计算位移公式 （3）两个MP、M图中至少有一个是直线。 (1) 杆轴为直线； 图乘法 M图 MP图 ω yc 2. 竖标yc必须取自直线图形，而不能从折线和曲线中取值。 图乘法 M图 MP图 ω2 y2 ω1 y1 若M图与MP图都是直线图形，则yc可以取自其中任一图形。 图乘法 M图 MP图 3. 若 与 在杆件的同侧， 取正值；反之，取负值。 ω yc ω yc 图乘法 4. 若Mp图是曲线图形， 图是折线图形，则应 当从转折点分段图乘，然后叠加。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 图乘法 6. 如图形较复杂，可分解为简单图形。 5. 当杆件为变截面时亦应分段计算。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 图乘法 l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 h 3l/4 l/4 5l/8 3l/8 二次抛物线ω=hl/3 二次抛物线ω=2hl/3 h 几种常见图形的面积和形心位置 ω=hl/2 l/3 2l/3 l h 图乘法 M图 MP图 y1 ω1 y3 ω2 l 图乘法 l l MP图 M图 l 图乘法 使用乘法时应注意的问题小结： 1. yC必须取自直线图形； 2. 若MP图是曲线图形，当M为折线图形时，必须分段计算； 3. 当杆件为变截面时亦应分段计算； 4. 图乘有正负之分； 5. 若两个图形均为直线图形时，则面积、纵标可任意分别取自两图形； 6. 图乘时，可将弯矩图分解为简单图形，按叠加法分别图乘； 7. 三角形、标准二次抛物线的面积、形心公式必须牢记。 图乘法 ⑷ 将ω、yc代入图乘公式计算所求位移。 ⑴ 画出结构在实际荷载作用下的弯矩图Mp图。 ⑶ 分段计算Mp（或 ）图面积ω及其形心所对应的 （或Mp）图形的竖标值yc。 图乘法的解题步骤 图乘法 ⑵ 在所求位移处沿所求位移的方向虚设广义单位力，并画出其单位弯矩图 图。 1/2 FPl/4 例 求梁B截面转角。 MP图 M=1 FP l/2 l/2 EI A B （ 1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 图乘法 yC ω FP=1 l ql2/2 例 求梁B点竖向位移。 MP图 l