第16讲 512预处理及滤波.pptVIP

四、限幅滤波 适用对象 ： 参数变化比较缓慢，偶然脉冲干扰信号有良好的滤波效果。 1. 限幅滤波滤波公式 式中xk——第k次采样值； yk——第k次滤波结果输出值； xH、xL——采样值允许的上限值、下限值。 §5.２数字滤波处理 第五章 控制系统应用程序设计 四、限幅滤波 适用对象 ： 参数变化比较缓慢，偶然脉冲干扰信号有良好的滤波效果。 2. 限速（限制变化率）滤波 式中xk、xk－1——第k、第k－1次采样值； yk——第k次滤波结果输出值； ΔX——相邻两次采样值所允许的最大增量 §5.２数字滤波处理 第五章 控制系统应用程序设计 四、限幅滤波 2. 限速（限制变化率）滤波 §5.２数字滤波处理 第五章 控制系统应用程序设计 限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 缺点: 第一是△Y的确定不够灵活，必须根据现场的情况不断更换新值； 第二是不能反映采样点数n＞3时各采样数值受干扰情况。因此，它的应用受到一定的限制。 在实际使用中，可用 取代△Y，这样也可基本保持限速滤波的特性，虽增加一步运算，但灵活性大为提高。 2. 限速 （限制变化率） 滤波程序流程图 §5.２数字滤波处理 第五章 控制系统应用程序设计 四、限幅滤波 ym＝y(k)－y(k-1) 程序