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一种气体燃料发动机面向控制的动态建模方法研究 摘要 基于数字控制器的发动机管理系统存在各种控制问题，主要包括信号的采 集和处理、脉动噪声、传感器／滤波器的响应延迟、瞬态控制的带宽限制等。基 于模型的控制方法可以解决其中的很多问题。同时，为了满足以多变量、非线 性和时变特性为特征的先进控制理论应用于发动机控制的需要，本文针对一种 特定的气体燃料发动机一一煤层气发动机，开发了3种面向控制的发动机模型。 主要研究内容如下： 1)针对与空燃比控制相关的传感器高频采样信号，研究了信号在时域和频 域内的特性。基于空气和燃气流量的信号特性，建立了包含高次谐频分量的流 量波动模型。通过分别对空气和燃气流量波动模型进行仿真，测试了几种基于 冲程平均的采样(EABSn)算法，选择出合适的流量的抗混叠采样策略。 2)从空气和燃气在进气系统、发动机、排气系统的传输和动态响应延迟 的角度，分析了节气门阶跃变化引起的空燃比偏移的原因。延迟补偿后，建立 了空燃比的Hammerstein模型。利用发动机稳态实验数据，分别辨识出空气和 燃气流量到空燃比的静态多项式模型；然后根据发动机动态实验数据，采用子 空间法辨识出空燃比偏移的多变量动态模型，并采用3种准则函数来选择子空 间动态模型的阶次。 3)基于进气系统的物理状态方程，分别推导出发动机歧管压力和空燃比 的差分方程模型结构。基于遗忘因子(FF)算法和卡尔曼滤波器(KF)算法， 通过选择合适的更新步(遗忘因子和协方差矩阵)，得到了可以有效抑制泵气噪 声、预报平均进气歧管压力的自适应模型；基于FF算法，通过选择较小的遗 忘因子，建立了精确预测空燃比的自适应模型，同时可以提供自适应控制所需 参数的实时估计。 4)基于对角形式的矩阵分式描述(MFD)形式，构造了双输入／双输出的 进气系统前馈流量控制模型结构。根据渐近(ASYC)准则，分别选择空气和 燃气流量子模型的阶次，并采用渐近辨识法来估计模型参数。采用两种传统的 时域模型检验方法(残差分析、交叉验证)和两种面向控制的频域模型检验方 法(模型误差建模、辨识模型误差上限)，分别对所建模型进行了评价，结果表 明，渐近流量模型在时域和频域内都具有很高的精度，且适于模型预测控制。 关键词：气体燃料发动机；信号采集和处理；子空间法：Hammerstein模型； 递推算法；自适应模型；鲁棒辨识法；渐近模型；面向控制模型 on MethodsOrientedControlfora StudyDynamic Modeling GasFuel Engine ABSTRACT The engine basedonthe controller managementsystem digital exhibits many control inherentlyproblems，whichincludethesensor and mainly signalsampling processing，fluctuation filter timesandthe noises，sensor／antialiasing response bandwidth limitfortransient contr01．Themodel．based