原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* 引言： §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 力对质点做功：质点在外力的方向上发生了位移； 力对空间的积累作用 力矩对刚体做功：刚体在外力矩的作用下绕定轴转动而发生了角位移。 力矩对空间的积累作用 一力矩的功 设有一外力 作用在刚体上，绕O轴作定轴转动（ 在垂直于轴的平面内）。 在时间 内刚体角位移为 在一微小过程中 力矩作的功 M M O 力 作的功： + 在一微小过程中 力矩作的功 在考虑一个有限过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由 则力矩的 功 O M X M X 恒力矩做功： 二、力矩的功率 力矩的功反映力矩对空间的积累作用，力矩越大，在空间转过的角度越大，作的功就越大。 力矩的功率等于力矩与角速度的乘积 功率一定时，角速度与力矩成反比 三、转动动能 M 刚体的动能应为各质元动能之和为此将刚体分割成很多很小的质元 任取一质元 距转轴 ，则该质元动能： 故刚体的动能： 刚体绕定轴以角速度?旋转 r i 刚体的转动惯量 刚体的动能 质点的动能 四、刚体绕定轴转动的动能定理 O M X M X 合外力矩对刚体所作的元功： 考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由 角速度由 由转动定律： 则 即 刚体绕定轴转动的动能定理：合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 m m h m 例1：如图4-30，一质量为 、半径为R的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动，圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m的物体。问物体由静止下落高度h 时，其速度的大小为多少？设绳的质量略去不计。 解： 对于物体，由质点的动能定理得 对于圆盘，由刚体绕定轴转动的动能定理得 又 m m h m 联列(1)(2)(3)式，得 圆盘的转动惯量 方法二： 拉力是内力，只有物体的重力对系统做功，由动能定理得 例2：如图，一长为l、质量为 的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速率为 的子弹射入杆内距支点为a处，使杆的偏转角为 ，问子弹的初速率为多少？ 解： 子弹射入杆的瞬间，系统的角动量守恒： 杆摆动后，系统只有重力做功，系统机械能守恒： 初态： 末态： 由(1)(2)两式可解得： *
文档评论（0）