2-D离散系统故障检测观测器分析与设计.pdfVIP

硕士论文 2．D离散系统故障检测观测器的分析与设计 摘要嗍删 系统的故障检测问题一直是工程应用中占有重要地位的研究领域，特别是在信号处 理和自动控制领域。而基于模型的故障检测技术作为故障检测技术的常用方法，主要是 通过系统的输入输出和系统状态空间模型来产生残差，从而进行故障检测的。因此，提 高故障检测系统对故障的敏感性和对干扰的鲁棒性对控制系统研究领域有十分重要的 意义。 KYP引理)来描述有限频匝指标，通过满足盟性能指标和玩性能指标，故障灵敏性 和干扰鲁棒性都得到了增强，最后要保证系统稳定。综上，故障检测的观测器设计问 题转化为求解线性矩阵不等式的多目标优化问题，利用Matlab控制工具箱可以直接进 行求解。与现有的基于传递函数模型的故障检测方法相比，该方法的优点在于直接得 到观测器的状态空间模型，避免了2．D系统的状态空间实现。 本文的主要工作：研究了在有限频域内设计FMII模型故障检测观测器的问题。利 用2．D系统广义KYP引理，得到了FMII模型故障检测观测器的存在条件。并在此基 础上，通过求解一组线性矩阵不等式得出了故障检测观测器的设计方法。同时给出了 系统无干扰情况下的FMII模型故障检测观测器的存在条件和设计方法，并通过对一个 算例进行仿真验证了所提方法的可行性。 关键词：2-D离散系统，故障灵敏性，干扰鲁棒性，稳定性 Abstract 硕士论文 Abstract Faultdetection hasbeen an inthe problem occupied researchofthe importantplace inthefieldof andautomatic engineeringapplicationfield，especially signalprocessing contr01．Andfaultdetection whichisbasedonmodelsasa used technology commonly the and state modelto method，mainlythroughsysteminput，outputsystemspace generate theresidualerror．Then faults谢tlltheaidofresidual is detecting toincreasethefault andattenuatetheeffectsofdisturbances． significant sensitivity the2-DdiscreteFMIImodelastheresearch theaidofthe Taking object，、^，itll Generalized fortwo Kalman-Yakubovich—Popov(GKYP)lemma todescribethelimited index．Afaultdetectionobserveris systems frequency designedby twofinite