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实验三 连续时间LTI系统的频域分析
三、实验内容及步骤
Q3-1 修改程序Program3_1,并以Q3_1存盘,使之能够能够接受键盘方式输入的微分方程系数向量。并利用该程序计算并绘制由微分方程Eq.3.1、Eq.3.2和Eq.3.3描述的系统的幅度响应特性、相位响应特性、频率响应的实部和频率响应的虚部曲线图。
抄写程序Q3_1如下:
clear,close all;
b = [1];a = [1 3 2];
[H,w]= freqs(b,a); Hm= abs(H); phai= angle(H); Hr= real(H);
Hi= imag(H);plot(w,Hm), grid on,
title(Magnitude response), xlabel(Frequency in rad/sec)
subplot(223)plot(w,phai), grid on,
title(Phase response), xlabel(Frequency in rad/sec)
subplot(222)plot(w,Hr), grid on,
title(Real part of frequency response), xlabel(Frequency in rad/sec)
subplot(224)plot(w,Hi), grid on,
title(Imaginary part of frequency response),
xlabel(Frequency in rad/sec)
%Eq.3.1 b=[1 0];a=[1 1 25];
%Eq.3.2 b=[1 -1];a=[1 1];
%Eq.3.3 b=[262];a=[1 10 48 148 306 401 262];
执行程序Q3_1,绘制的系统1的频率响应特性曲线如下:
从系统1的幅度频率响应曲线看,系统1是低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:带通滤波器。
执行程序Q3_1,绘制的系统2的频率响应特性曲线如下:
从系统2的幅度频率响应曲线看,系统2低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:全通滤波器。
执行程序Q3_1,绘制的系统3的频率响应特性曲线如下:
从系统3的幅度频率响应曲线看,系统3是低通、高通、全通、带通还是带阻滤波器?
答:低通滤波器
这三个系统的幅度频率响应、相位频率响应、频率响应的实部以及频率响应的虚部分别是何种对称关系?请根据傅里叶变换的性质说明为什么会具有这些对称关系?
答:系统1的幅频响应和频率响应的实部是关于w对称的偶函数,相频响应和频率响应的虚部是关于原点对称的奇函数;系统2的幅度频率响应是一条关于w一值对称的直线,频率响应的实部,频率响应的虚部以及相位频率响应都没有一定的对称关系;系统3的幅度频率响应和频率响应的实部没有一定的对称关系,而相位频率响应和频率响应的虚部在低频段是关于w一值的奇函数,随着频率的逐渐变大,没有这种对称关系。根据傅里叶变换的性质,如果f(t)为实的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数,如果f(t)为虚的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数,如果f(t)为实的偶函数,则对应的傅里叶变换F(w)为实的偶函数,如果f(t)为实的奇函数,则对应的傅里叶变换F(w)为虚的奇函数。
Q3-2、编写程序Q3-2,并分别绘制所给三个系统的群延时曲线图。
程序如下:
clear,close all,
b=[1];a=[1 3 2];
w=-10:0.01:10;
tao=grpdelay(b,a,w);
plot(w,tao),grid on,
title(Group delay of num), xlabel(Frequency in rad/sec)
分别将a、b值改为:
%Eq.3.1 b=[1 0];a=[1 1 25];
%Eq.3.2 b=[1 -1];a=[1 1];
%Eq.3.3 b=[262];a=[1 10 48 148 306 401 262];
根据上面的群延时曲线图,说明这两个系统是否会造成对信号的相位失真?为什么?
答:系统二不会产生相位失真,系统1和3会产生。因为系统1和3是带通和低通,他们的相频响应不是线性的,所以群延时时会产生失真。而系统二的相频响应时线性的,所以其群延时是一固定的常数,不会产生失真。
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