空间柔性桁架模态的测量.ppt

3、桁架拼接过程中由于每个螺纹连接处不完全相同，使得桁架受力不均匀，多次实验使得杆件产生弯曲，形成误差。 4、环境噪声以及电风扇产生的风力对桁架振动产生影响。 5、数据采集的时效性产生的误差。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 学生：梁辰，赵童，谢永 指导教师： 余征跃 空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一 结构特点：质量轻、承载能力强、柔性大、 固有频率低、模态密集、结构阻尼小、 轻易于在轨拆装与展开等。 航天工程应用：运载火箭仪器舱、卫星天线塔、 航天器接口支架、一箭多星支架等， 另外桁架结构可以作为未来空间系统的主体结构。 桁架结构主动控制的研究结果可应用于： 二、应用前景 高速铁路 水下机械臂 大跨度桥梁 1、航空航天 2、交通运输 2、土木工程 4、机械制造 了解空间桁架的基本特性 通过一点激励多点测量的方法测量空间桁架的各阶模态和固有频率。 将所得结果与理论值进行比较，并分析产生误差的原因。 INV306U-5168系列智能信号采集处理分析仪 YE5852A型电荷放大器 LC-01A力锤 三向加速度传感器 模态软件： 北京东方振动和噪声技术研究所的 DASP-MAS专业模态分析软件 五、实验原理 假定只在结构的 j 点作用有激振力Fj，任一点 i 处的响应： 互易性： 频响函数的定义 频响函数阵 频响函数阵与模态参数之间的关系 展开可得 频响函数阵与模态参数之间的关系 频响函数阵与模态参数之间的关系 频响函数矩阵中任一列 Matlab仿真 各界固有频率及阵型： 一阶：28.195Hz 六、模态仿真 二阶：36.524Hz 三阶：79.278Hz 四阶：128.08Hz 各阶模态动画 一阶： 频率：21.337Hz 阻尼（%）：0.183 二阶： 频率：67.517Hz 阻尼（%）：0.096 三阶： 频率：76.844Hz 阻尼（%）：0.000 四阶： 频率：83.211Hz 阻尼（%）：0.811 频率 仿真计算 实验结果 一阶模态 28.195Hz 21.337Hz 二阶模态 36.524Hz 67.517Hz 三阶模态 79.278Hz 76.844Hz 四阶模态 128.08Hz 83.211Hz 1、Matlab仿真时建立模型与实际模型存在一定差距，如实际桁架的杆件是空心的，Matlab仿真时只能取相同截面积当做实心来做。 2、实验仪器及设备的系统误差： （1）加速度传感器； （2）电荷放大器； （3）力锤。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *