无刷直流电机驱动器AM-WZ3A.docVIP

AM-WZ3A直流无刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成，适用于不带编码器反馈的直流无刷电机驱动。本直流电机控制器的低成本解决方案是电动自行车、电动滑板车、空调压缩机、电机风机、自动化设备等直流调速控制系统的理想方案。　　本驱动器适用于三相方波永磁无刷电机的转速调节，可提供外部电位器调速、外部电压调速等功能，具有调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。 主要参数? 输入电压范围 12～24VDC 电压可根据客户要求定制 ；? 最大输出电流3A；? 最大输出功率72W；? 保护动作电流4A；? 保护功能电压小于10V时欠压保护动作；? 芯片过热型值为170；? HALL信号错误、过流保护 PWM周期瞬间电流大于4A则电流保护 ；? 转速范围：0～最高转速，对10000rpm电机试验；? 外壳尺寸：长×宽×高为 85×45×22mm。安全注意? 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件；? 运行期间严禁驱动器无外壳运行；? 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换；? 本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡，以及财产损失等的赔偿。 典型接线图 端子定义 端子标记 作 用 J1 A 电机连接线 UVW 。线长不允许超过 5 米 。 B C H+ 板载 电机 HALL 器件供电的电源，其输出电流 小于。 200mA ，电压输出＋ 6V 。此端 不能作其他用途。 H- Sa 接电机霍尔线 UVW ，颜色与电机线顺序对应。霍尔线和电机线要分开布线。线长不允许超过 5 米 。 Sb Sc J3 B 电机刹车信号。内部上拉，正常使用接低电平，当悬空或接于高电平（ 5 ～ 8V ）时电机紧急刹车 GND 地，可以供刹车和方向信号连接 F 电机正反转信号，平时为低，当接于高电平（ 5 ～ 8V ）时电机反转，不接则正转。 GND 板载 6V 电源地 R 调速输入端，控制信号， 0 ～ 6V 代表 0 ～最高速 + 板载 6V 电源。 J3 上输入信号供电端，电流 10mA J4 G 电源地 VH 电源， 12 ～ 24VDC 电压可根据客户要求定制 。 　　注1：本驱动器出厂设置为一般常用的120度传感器相差模式；　　注2：电机控制时只需在＋ R –三端加一个10K电位器进行调速。 调速方式 　　本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种： 　　?? 10K Ω 电位器调速：外部＋ R – 三端接 10K Ω 电位器调速，逆时针旋转电位器，电机转速减小，顺时针旋转则转速增大； 　　?? 外部电压调速：本驱动器可接受为 0 ～ 6V 模拟电压调速，由板内外接线提供接口，输入的信号地与 DC 电源的 GND 相连，本接口输入阻抗为 10K Ω。 硬件控制方式 　　?? 电机正 / 反转控制 Fwd/Rev 　　　　通过 Fwd/Rev 端的高低电平切换可以控制电机的运转方向 　　　　　?? Fwd/Rev 接入高电平，电机顺时针运转（面对电机轴）； 　　　　　?? Fwd/Rev 接入低电平，电机逆时针运转（面对电机轴）； 　　　　　?? 为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机刹车，停止运动后再操作改变转向，尽量避免在电机运行时进行运转方向控制。 　　?? 电机紧急刹车控制 Brake 　　　　通过 Brake 端的高低电平切换可以控制电机是否紧急刹车。 Brake 悬空或接入高电平，电机紧急刹车。 故障报警分类显示与处理 　　本驱动器可对故障信号如过流、欠压、内部芯片过热、 HALL 信号有错等进行判断并处理。当故障信号产生时，驱动器立即切断电机供电，并点亮 Hall 端口旁的 L1 故障指示灯，用户可由此得知驱动器发生故障。 特别建议 　　1.? 如果发现电机抖动或者无输出转矩，可以试改变ABC三相连接的次序。 　　2.? 一般连线步骤 　　　　?? 连接 J1 的 HALL 信号输入； 　　　　?? 连接 J3 的控制信号： 　　　　　　?? 采用外接电位器调速或外电压控制调速； 　　　　　　?? 通过 Fwd/Rev 接 +5V 或接地 来选择正确的方向； 　　　　　　?? Brake 接低电平解除刹车，运行电机自由运转； 　　　　?? 将电位器调至适当的转速位置； 　　　　?? 连接 J1 上的电机 ABC 线和直流电源线。 　　3. 如果电机不转，请检查电源灯是否亮 , 如果不亮则请检查供电，如果电源灯亮表示供电正常，状态灯亮表示电机堵转或负载过大，请查检电机连接状态，或电位器是否偏小，可顺时针稍微旋转电位器。 外型尺寸