第二章、线性系统的数学模型.pptVIP

作 业 1、P45 2—5 非线性系统线性化 第五节 建立数学模型的试验方法简介 第六节 框图及其化简方法 结构方框图 作 业 1、P45 2—8 2、P45 2—9 一、 信号流图及其术语 二、 信号代数运算法则 三、根据微分方程绘制信号流图 四、根据方框图绘制信号流图 五、信号流图梅逊公式 第七节 系统信号流图 常见物理系统：RC电路 微分环节和惯性环节的串联组合 实际上是一个比例环节和微分环节的并联组合 五、振荡环节 特点：输入量输出量之间的关系满足下列方程 单位阶跃响应：令K=1 传递函数： —时间常数 —阻尼系数（阻尼比） 令： 振荡环节的单位响应是有阻尼的正弦曲线。振荡程度与阻尼比有关，阻尼比越小，则振荡越强；阻尼比为零时，出现等幅振荡；阻尼比越大，则震荡衰减越快。 常见物理系统：弹簧阻尼系统 机械旋转系统 RLC电路 六、纯滞后环节 特点：输入量输出量之间的关系满足下列方程 传递函数： 常见物理系统： 1、传输延迟 测量点与混合点之间信号延迟 2、轧钢板的厚度控制系统 单位阶跃响应：延迟单位脉冲函数 相似系统 1、什么是相似系统？ 2、相似变量 3、了解相似变量和相似系统的意义 注意： 1、典型环节与元件并非一一对应的。 2、控制系统模型与典型环节对比，即可知其有什么样的典