机器人焊接技术在薄壁钢质特种车辆上的应用研究.pdf

摘 要 薄壁钢质特种车辆主要实现野外施救、中继通讯等功能。薄壁钢质特种车辆 结构和焊缝的分布相当复杂，国内目前在车体焊接制造过程中主要以采用焊条电 弧焊和半自动熔化极气体保护焊为主。随着科学技术的发展和用户对产品质量要 求的日益提高，现有的焊接技术已不能满足需求。机器人焊接技术诞生以来，鉴 于其诸多的优势，目前已成功应用在一些汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等 行业，但在薄壁钢质特种车辆上的应用还处于初级阶段，有待于进行进一步的研 究。 机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，并逐渐成为焊接行业的发展 方向，并受到各个特种车辆企业的青睐。焊接机器人是工业机器人中的一种，是 能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机，它具有焊接质量优 良且稳定、生产效率高、劳动条件好、操作要求低、生产成本低等优点。应用焊 接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开 拓了一种柔性自动化新方式。本文根据国内薄壁钢质特种车辆的焊接现状，系统 的研究了钢质材料采用熔化极气体保护焊和机器人自动焊的工艺试验和产品试制 主要包括以下几个方面： ①分析熔化极气体保护焊方法，介绍了熔化极气体保护焊的原理、优点以及 工艺要求。 ②分析焊接机器人系统，介绍了焊接机器人系统的构成、分类以及在焊接技 术发展过程的重要性。 ③分析钢质材料的焊接性并进行了试验，结合钢质材料的焊接性的特点，有 针对性的设计了焊接试验方法，分析了钢质材料采用熔化极气体保护焊的焊缝性 能，并制定了工艺规范和技术措施，为后续机器人自动焊的应用奠定了基础。 ④基于焊接试验的结果，对薄壁钢质车辆进行了机器人自动焊试制，通过试 制，提出了薄壁钢质车辆采用机器人自动焊的工艺流程、控制措施。 关键词：焊接机器人，钢质材料，特种车辆。 I ABSTRACT The thin-walled steel special vehicles are mainly responsible for rescue, communication on field. Both the structure of thin-walled steel vehicles and the distribution of the welding lines are quite complicated. In China, shielded metal arc welding and semi-automatic melting pole gas shielded-arc Welding are mainly adopted in car-body welding manufacture process at present. With the development of technology and the gradually improved demand of quality, the existing welding technique can not satisfy the requirements. Since the moment welding robot technique came forth, based on lots of its advantages, it has been successfully applied in many areas, including automobiles, motorbikes, engineering machine, railway locomotive. However, the application of thin-walled steel vehicles is still under way, and hopes for the further research The welding robot technique has attracted more a