鲁棒H2滤波稳定性分析.pptVIP

* * NCS领域分支---滤波（信号处理）研究现状 NCS滤波研究现状 网络诱导时延 （1）对于随机且分布特性已知的网络时延,利用随机控制理论方法进 行系统分析与设计. （2）对于时变、不确定的网络时延,采用鲁棒控制、自适应控制、智能控制等方法进行系统分析与设计 （3）通过技术手段将时变时延转化为固定时延,利用确定性系统方法 进行分析和设计 （4）主要短时延，长时延研究较少 NCS领域分支---滤波（信号处理）研究现状 NCS滤波研究现状 数据包丢失 由于数据包丢失呈现出明显的时变和不确定性,难以准确描述数据包丢失特性和模型. 因此： （1）一方面,建立反映时变、不确定和随机丢包特性的NCS模型 （2）并采用近年来出现的切换系统，混合系统，异步动态的分析方法,研究控制 器的设计方法 NCS领域分支---滤波（信号处理）研究现状 New Derection Lincoln Noise ZhangWei 于之训 Goktas Walsh和 Bushnell 带有干扰的NCS设计（去噪，滤波） 卡尔曼滤波器, 保证分离定理 提出了一种时延补偿结构, 可实现对噪声的滤波处理 H∞,H2综合的方法 引入控制器和滤波器设计 用非线性和摄动理论,将NCS 中的时延效应看作连续系统的摄动,提出了摄动方法