必修2第四章控制与设计.pptVIP

* 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。如在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。但在生产生活中，我们需要以谨慎、严谨的态度对待干扰因素的利用。 * * （2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。 （1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ 答案：闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。 答案：雨天交通 病毒攻击 手机干扰飞机 恭喜答对了 * * 二、克服干扰的基本方法p126 就干扰的性质来说，有些干扰是可以避免的，而有些干扰是不可以避免的。 例如：风对飞行中的飞机、导弹的干扰是不可避免的。对于这类干扰，我们只能在提高控制系统的性能上多下功夫。 对于有些干扰，可以采取消除、减弱的办法。如在室内进行投掷飞镖活动，就可消除或减弱风对飞镖飞行的干扰。 一些化学反应容易受到温度变化的影响，我们可以使它们在恒温环境中进行。 * 3、提高控制系统性能 克服干扰的基本方法就是要分析干扰的性质，然后对症下药。 1、消除干扰 2、减弱干扰 * 第四节 小结 一 干扰对控制功能的影响 二 克服干扰的基本方法就是要分析干扰的性质，然后对症下药。 1、消除干扰2、减弱干扰3、提高控制系统性能 本章总结见课本p131 * 全剧终 2010-6-4 * * 一、控制系统的组成 以投掷飞镖和速度控制为例，它们的控制过程： 期望值 大脑 肢体 飞镖 落点 图4-19 投掷飞镖的控制过程 期望值 离心调节器 控制阀 发动机 转速 齿轮组 图4-20 速度调节的控制过程 * * 输入 输出 反馈环节 由于反馈环节的存在，使图4.2-2在信号流动上形成了如图4.2-3所示的闭合回路，这也是为什么我们把这类控制系统称为闭环系统的原因。 图4-21 闭合的信息回路 * * 讨论与分析 如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要看的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？P116（同学们可以记下答案） 发出命令的部分是： 执行命令的部分是： 控制的作用对象是： 反馈环节是： 大脑 肢体 想看的书 眼睛 * * * 1、控制器：控制命令（信号）的发出部分 2、被控量：一般情况，一个控制系统的控制目的 例如：在图4-19和图4-20中的离心调节器和人的大脑。 例如：发动机的转速和飞镖的落点。 3、被控对象：在速度控制的例子中，是通过对发动机的控制实现的，而在投掷飞镖的例子中，是通过对飞镖控制实现的。发动机和飞镖就是这两个系统的被控对象 4、执行器：将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置。 例如：刚才的两个例子中的控制阀和人的肢体。 5、控制量：能对控制被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量。 例如：速度调节器——燃油量 投掷飞镖——对飞镖施加的力 p116 * * 实例 可注在书上相应位置p110 * * 二、控制系统的框图表示 将图4-19和图4-20用更具一般性的方式表示为： 给定值 控制器 执行器 被控对象 被控量 图4-23 投掷飞镖的控制过程 控制量 给定值 控制器 执行器 被控对象 被控量 反馈环节 图4-24 速度调节的控制过程 × 控制量 比较器 * 加热炉的温度自动控制系统 加热炉的温度自动控制系统是闭环控制系统。 控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。 被控对象：加热炉； 被控量：炉内温度； 执行器：炉内的加热器； 控制器：一种电子或微机控制装置，它根据输入给定值与检测反馈值的比较信号控制执行器的动作； 检测器：热电偶（具有检测和传感的作用），它将信号返回到输入端，构成反馈环节。 * 案例分析1 * 炉温的调节过程： 温度检测装置测出加热炉内的温度，并随时与给定的温度值进行比较，若加热炉内的温度高于给定的温度，则通过控制器调整调压器的电压，使通过电阻丝的电流减小，加热炉的温度下降；若加热炉内的温度低于给定的温度，则通过控制器调整调压器的电压，使通过电阻丝的电流增大，炉内温度上升，并维持在正常值的范围内，从而使加热炉的温度基本稳定在给定的温度值上。 * * * （开环控制）举例1： 开关 灯的亮与不亮 一个输入信号（手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮） * * 开关 落地灯 输入信号 输出信号 开环控制系统特征 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 * * 连杆机构 阀门 水箱 浮子 反馈环节 输入 输出 实际水位 设定水位 （闭环控制）举例2：抽水马桶中的水位控制 * * 人工