5第五章 人机交互_人体力学.pdfVIP

第五章人体力学 赖朝安 目录 肌肉与骨骼 静态肌肉施力 动作经济原则 椎骨 论：抬起 重物时的正 确动作 2、关节的类型: 单轴关节 双轴关节 多轴关节 关节头形状 圆柱状或滑车 椭球状或马鞍 圆球状 状 状 运动自由度 一个运动轴 两个相互垂直 三个相互垂直 的运动轴 的运动轴 典型实例 指骨间关节； 桡腕关节；拇 肩关节；髋关 肘关节；膝关 指关节 节；