锂离子电池生产过程中的薄膜卷绕及纠偏控制的应用的研究.pdfVIP

摘要 本论文首先从锂离子电池的生产工艺流程入手，通过对锂离子电池自动卷绕机 的主要控制任务的分析，选定了薄膜卷绕控制系统作为本课题的研究对象。然后， 分别建立了卷绕控制系统中的伺服传动模型、张力模型、张力传感器模型、薄膜卷 实时卷径模型以及卷心的线速度模型，并对其进行了分析研究。在此基础上，提出 了内模控制算法，并对薄膜卷绕控制系统的内模控制方法进行了探讨，并对相应的 控制模型进行了仿真。通过仿真，比较了内模控制器与PD控制器的控制效果，在 此基础上分析了内模控制系统的特性和优点。 其次，本论文对薄膜卷绕的纠偏控制系统进行了分析，建立了纠偏控制系统的 数学模型，并在分析其特性的基础上提出了预测函数控制。对薄膜卷绕纠偏预测函 数控制系统进行了研究，并做了大量的仿真实验。通过这些实验，分析了利用预测 函数控制算法作为控制器，其系统的工作特性。 锂离子电池自动卷绕机现已投入运行，系统运行情况良好。 关键词 锂离子电池；张力控制：内模控制；纠偏控制；PFc控制 ABSTRACT Thet11esis wim山eLi starts batteryproducingtec