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混凝控制中的数学模型及其应用 摘要：水处理中混凝剂加注量的自动控制是一个既重要又难于解决的问题。本文系统介绍了三种典型的数学模型，探讨了它们对于混凝控制技术的促进作用，分析了基于不同数学模型的控制技术间的差异。 关键词：数学模型 混凝 模糊控制 Mathematical Models in Cogulation Control and Their Application 　　Abstract:The automatic control of coagulant dosing is important and yet difficult to resolve．Three typical math-ematical models are systematically introduced in this paper，with their impulses to the development of coagulation control techniologues probed abd the differences among the controlling technologies based on different mathematical models analyzed． 　　Key words:water treatment；mathematical model；coagulation；fuzzy control 　 　混凝工艺是传统水质净化工艺中较为重要的环节，准确控制加药量是取得良好混凝效果的首要前提。混凝剂加注量的自动控制是一个难于解决的问题，因它不仅与水质参数和水量参数有关，还与净水构筑物的性能和混凝剂自身效能等因素有关[1]。尽管如此，建立于经典控制、现代控制和智能控制理论上的各种控制策略应用于混凝过程的控制个案十分丰富。本文结合一些较成功的应用范例探讨数学建模技术在混凝控制中的作用。 1 基于多变量参数模型的混凝控制技术与实例[1-2] 　　多变量参数模型是以若干原水水质、水量参数为变量，建立变量与加药量之间的函数表达式。首先，进行模型结构和参数的选取。模型结构有线性、非线性等形式，参数的选取往往依赖大量验前知识，运用数学统计检验出具有可测性的主要影响因素。其次，确定模型中各项系数，由多年的运行资料进行统计分析予以确定。以应用于上海石化总厂水厂的模型为例，以原水浊度、温度（t＞21℃），pH、流量作为自变量： 　　K=291.5+0.2217X1+9.9688X2+37.9375X3+0.5886X4-2.648×10-4e(X2-21)-1.5388×10-3X12-1.2520X2X3 　　式中：K－前馈药量，kg/km3； 　　　　　X1－原水浊度，mg/L； 　　　　　X2－原水温度，℃； 　　　　　X3－原水pH值； 　　　　　X4－原水流量，m3/h。 　　计算机系统自动采集参数数据，并根据模型自动控制加注量。此模型属于前馈模型，只能用于开环控制。为提高控制精度，稳定出水水质，须进一步建立一个以沉淀水浊度（控制目标为5度）作为反馈修正模型： 　　 　　式中：△K－反馈微调药量，kg/km3 　　　　　X－沉淀水浊度，mg/L 　　多变量参数模型基础上的前馈－反馈复合混凝控制系统，能迅速响应原水水质及水量参数变化，但系统的运行依赖于每一块仪表准确可靠的工作，其控制系统框图如图1： 　　其中：一次仪表包括用于原水水质分析的浊度计、酸度计、温度计和原水流量计，二次仪表包括用于加药系统的液位汁、密度计、药管压力表和流量计，Tu为沉淀水浊度计。 2 基于特性参数模型的混凝控制技术[2-5] 　　基于特性参数模型的混凝控制系统见图2。 　　随着人们对混凝机理研究的深入，寻求表征混凝效果的特性参数及其数学物理模型，从而建立简单实用的单因子混凝控制系统成为可能。这类模型皆以混凝过程中某种微观特性的变化作为加注量确定的依据。比较典型的有以流动电流作为特性参数的SCD法，以透光脉动值作为特性参数的透光脉动法等。这里介绍一种以絮体等效直径作为特性参数的模型。 　　絮体的沉降规律比较复杂，常简化用颗粒沉降的Stockes公式描述： 　　 　　式中：υ－絮体沉降速度，cm/s； 　　　　　ρs－絮体体积质量，g/cm3； 　　　　　ρ－水的体积质量，g/cm3； 　　　　　ds－絮体直径，cm； 　　　　　μ－水的粘滞系数，g/(cm·s)。 　　随着絮体粒径的变化，絮体体积质量遵循下式的规律变化： 　　ρs-ρ=ds-Kp （2） 　　式中： 　　Kρ－系数；1.2～1.5，决定于混凝剂加注率与原水水质 　　综合（1）、（2）式得出絮体粒径与沉淀速度的关系式： 　　 　　上述分析