附录3　张量初步.docVIP

附录3 张量初步 流体力学常用的物理量可以分为几类：只有大小没有方向的物理量称为标量，如温度，压力，密度等；既有大小又有方向的物理量称为向量或矢量，如速度，作用力等；具有多重方向性的物理量称为张量，如应力，变形率等。根据下面给出的张量定义，可以看到标量和向量其实也是张量。 3.1　指标与符号 以，i=1，2，3表示笛卡尔直角坐标系的坐标x，y，z，，，分别表示三个坐标单位向量。 （1）约定求和法 如果在同一项中，某个指标重复出现两次，就表示要对这个指标从1到3求和，例如向量和（分别记为Ai和Bi）的点积为 （1） i称为约定求和指标，又称“哑指标”。 （2）克罗内克尔（Kronecher）符号 克罗内克尔符号定义为 （2） 根据定义，显然有。 （3）置换符号（Levi-Civita符号） 置换符号定义为 （3） 其中e123= e231=e321=1，e132= e321= e213=-1，其余21个全部为0。 利用置换符号可使书写和运算简化，例如向量的旋度用置换符号可写成 （4）与的关系 根据与的定义，不难得到以下关系