630吨压铸机自动浇注机械手设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档送图纸，QQ PAGE 6 买文档后送图纸，QQ目录 TOC \o 1-6 \h \z HYPERLINK \l _Toc264364961 目录 PAGEREF _Toc264364961 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264364962 摘　　要 PAGEREF _Toc264364962 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264364963 Abstract PAGEREF _Toc264364963 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264364964 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc264364964 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264364965 1.1机械手概述 PAGEREF _Toc264364965 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264364966 1.1.1执行机构 PAGEREF _Toc264364966 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264364967 1.1.2驱动系统 PAGEREF _Toc264364967 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264364968 1.1.3控制系统 PAGEREF _Toc264364968 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264364969 1.1.4位置检测装置 PAGEREF _Toc264364969 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264364970 1.2国内外发展状况 PAGEREF _Toc264364970 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264364971 1.3课题的提出及主要任务 PAGEREF _Toc264364971 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264364972 1.3.1课题的提出 PAGEREF _Toc264364972 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264364973 1.3.2课题的主要任务 PAGEREF _Toc264364973 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264364974 第二章 机械总体设计 PAGEREF _Toc264364974 \h 13 HYPERLINK \l _Toc264364975 2.1 对630吨压铸机自动浇铸机械手的分析 PAGEREF _Toc264364975 \h 13 HYPERLINK \l _Toc264364976 2.2 机械手的组成与结构 PAGEREF _Toc264364976 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264364977 2.2.1腕 部 PAGEREF _Toc264364977 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264364978 （一） 腕部设计的基本要求 PAGEREF _Toc264364978 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264364979 （二） 倾倒运动驱动力的计算 PAGEREF _Toc264364979 \h 16 HYPERLINK \l _Toc264364980 倾倒液压缸工作压力和结构的确定： PAGEREF _Toc264364980 \h 16 HYPERLINK \l _Toc264364981 2.2.2 臂部和机身 PAGEREF _Toc264364981 \h 17 HYPERLINK \l _Toc264364982 （一） 臂部设计的基本要求 PAGEREF _Toc264364982 \h 18 HYPERLINK \l _Toc264364983 （二） 臂部运动速度要高，惯性要小 PAGEREF _Toc264364983 \h 18 HYPERLINK \l _Toc264364984 （三） 手臂动作应灵活 PAGEREF _Toc264364984 \h 19 HYPERLINK \l _Toc264364985 （四） 位置赖度更高 PAGEREF _Toc264364985 \h 20 HYPERLINK \l _Toc264364986 （五）升降运动驱动力的计算 PAGEREF _Toc264364986 \h 20 HYPERLINK \l _Toc264364987 （六） 机身回转机构的设计计算 PAGEREF _Toc264364987 \h 21 HYPERLINK \l _Toc264364988 （1） 回转缸驱动力矩的计算 PAGEREF _Toc264364988 \h 21