PLC在机械手控制系统中的应用【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 本科毕业设计论文 题 目 PLC在机械手控制系统中的应用 专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间 毕业 任务书 一、题目 PLC在机械手控制系统中的应用 二、指导思想和目的要求 本课题主要研究的是基于PLC的机械手控制系统设计，包括硬件的连线和软件的设计。通过设计编制PLC程序实现机械手模型控制系统的自动控制。利用组态软件设计出人机界面，进行设备和数据对象的连接，实现动画连接，实现机械手的监控。通过组态软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。 三、主要技术指标 根据实验室现有条件完成一个六自由度机械手的程序编写，要求机械手能按照给定要求完成货物的搬运过程，在控制过程中，要求机械手运行平稳，动作合理。用上位计算机做机械手的组态监控画面。 四、进度和要求 1．第1～3周：布置毕业设计及英译汉任务，学习组态软件组态王V6.53。阅资料，完成总体设计方案论证，确定控制系统框图。 2．第4周：研究机械手升降、伸缩运动的控制系统的组成、运动规律和控制方法。 3．第5周：确定控制系统具体详细的方案。 4．第6～7周：对PLC进行点的分配，用梯形图编程，组态王做上位监控画面。 5．第8～9周：实际调试，并按要求编写论文初稿，交指导老师审阅修改。 6．第10～11周：修改论文第二稿。 7．第12～13周：定最终稿打印，复印，交评阅。 8．第14～15周：准备答辩，评阅，答辩。 五、主要参考书及参考资料 [1] 王冬青.欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].北京：电子工业出版社2011.1. [2] 卢京潮.自动控制原理[M].西安：西北工业大学出版社，2009.8. [3] 杨素行.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.5. [4] 余孟尝.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.7. [5] 陈隆昌.控制电机[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000.5. [6] 郭洪红.工业机器人技术[M]．西安：西安电子科技大学出版社，2006. [7] 袁秀英.组态软件技术[M]．北京：电子工业出版社，2003.9. [8] 王承义.机械手及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1981.9. [9] 吴宗泽机械设计师手册. 北京机械工业出版社2002.7 [10] 许志军机械工业出版社2005: [11] 周永志袁少帅. PLC实现机器人的自动控制.上海科学技术文献出版社2010.3 学生 指导教师 系主任 摘要  机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手PLC，机械手，组态王 ABSTRACT Manipulator is in automatic production process use a crawled and mobile workpiece function of automatic device, it is in the mechanical automation production process developed a kind of new type device, in the process of production plays a very important role. In industrial production and other domains, Because of the demands of the work, people were usually subjected to endanger of heat, decay and poisonous air etc factor, these factors increased the strength of workers labor, even endanger life. Since the manipulator was born, the various diffi