X8126（机床）纵向进给系统数控改造毕业设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 目 录 摘要......................................................................................................................................................................1 摘 要 1 第一章 绪论 2 1.1 数控机床的发展历程 2 1.2 数控机床的发展方向 3 1.3数控机床的基本组成结构和主要功能 4 1.4数控系统的选择 5 第二章 纵向进给系统设计 6 2.1 要求 6 2.2 参考设计参数： 6 2.3 总体方案的确定及框图 6 2.3.1 总体方案的确定 6 2.3.2 机械设计总体框图 6 2.4机械部分设计计算 7 2.4.1工作台外形尺寸及重量估算 7 2.4.2铣削力计算 7 2.4.3 滚动导轨的参数确定 8 2.4.4 滚珠丝杠螺母副设计计算 8 2.4.5 滚珠丝杆螺母几何参数计算 9 2.4.6 传动效率的计算 10 2.4.7 刚度验算 10 2.4.8 稳定性校核 11 2.5 步进电机的选用 12 2.5.1 步进电机的步距角 12 2.5.2 纵向进给步进电机计算 12 2.5.3 步进电机的最高启动频率及运行频率计算 14 2.5.4 确定步进电机型号 15 2.5.5 确定齿轮传动比及模数和有关尺寸 15 2.6 进给伺服系统结构设计 16 2.6.1 计算分析 16 2.6.2 齿轮箱体设计 17 2.6.3 滚珠丝杠的设计 17 2.6.4 运动不平稳问题的解决 17 2.6.5 齿轮消隙 17 2.6.6 纵向进给改进 17 第三章 数控部分设计 18 3.1系统硬件设计 19 3.1.1主控制器（CPU） 19 3.1.2存储器扩展电路 20 3.1.3扩展I/O接口 20 3.1.4步进电机驱动电路 21 3.1.5行程控制 22 3.1.6键盘与显示 22 3.1.7复位电路 22 3.1.8紧急停车 23 3.2编程时应注意的问题 23 3.3步进电机系统软件控制 23 第四章 改造后的调试 24 第五章 结论 26 参考文献 27  摘 要 数控机床是机电一体化技术的典型产品，它很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效益。本文介绍了对X8126工具铣床进行机械加工改造的实施过程，主要是将原有的工作台在纵向方向上改造成具有进给功能的、用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统，通过数控系统控制，使改造后的普通立式钻床具有数控钻床的基本功能。主要改造的部位是：工作台的纵向进给运动改用步进电机控制。把该型号的普通机床改造成数控机床，提高了效率、增强了功能。 第一章 绪论 随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，产品的更新换代也不断加快。因此，对数控机床的改造也就显得比较重要，数控机床的设计与改造也成为工业发展的一个重要方面。铣床的应用十分广泛，主要用于加工面或成型表面。若要在立式铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整。加工精度较低，基础调整工作费事。所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行数控化改造。 数控铣床，由于可以较好的解决形状复杂、精密小批多变零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，因此，在世界上得到了大力的发展，各种类型的数控铣床不断出现，数控铣床的发展趋势是：一方面研究功能齐全自动化程度高的数控铣床，以促进社会生产达到更高的自动化水平；另一方面普遍推广经济型数控铣床以加速现有生产体系的改造。 由于历史的原因，我国普通加工设备多，数控加工设备少；老设备多，新设备少。许多企业的机床精度差、故障率高。通过机床数控改造使普通机床不仅具有好的加工精度，而且还具有数控机床的功能。 1.1 数控机床的发展历程 微电子技术，自动信息处理，数据处理以及电子计算机的发展，给自动化带来了新的概念，推动了机械制造自动化的发展。 采用数字控制技术进行机械加工的思想最早是在20世纪40年代初提出来的。当时，美国北密执安的一个小型飞机制造厂帕森公司（paisons Co.）在制造飞机框架及直升机叶片轮廓用样板时，利用全数字电子计算机对轮廓路径进行数据处理，并考虑了刀具直径对加工路径的影响，提高了加工精度。1949年帕森公司正式接受美空军委托，在麻省理工学院伺服机构实验室的协助下，开始从事数控机床的研制工作。经过三年的研究，于1952年试