单相负反馈系统校正的设计.doc

单相负反馈系统校正的设计 摘 要 随着社会生产力的的显著提高，自动控制技术在工业，农业，教育，航天，生物， 学，环境等方面发挥着重要作用。 自动控制系统有三种基本控制方式：反馈控制方式，开环控制方式，复合控制方式，其中最基本应用最广泛的的是反馈控制方式。在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。由于计算机技术的发展，matlab在控制器设计，仿真和分析方面得到广泛应用。其中ma