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运用模型基础设计缩短马达控制应用程序开发时间 作者：Arun Mulpur Zijad Galijasevic MathWorks 公司 精密马达控制器的应用范围日益广泛，不仅可以提供更复杂、更精确的动作控制， 减少耗能，并具备其他多项优点。这类控制器通常是以16 及32 位的数字讯号控 制器(DSC)为主，可提供某些应用链接库，但是仍需发展与完成进阶级马达及动 作控制算法，并整合各种控制功能与接口设备等各种工具及方法。此外，由于设 计与整合错误通常直到于实际硬件上执行程序代码时才被发现，因此往往导致研 发时间与成本的增加。 而模型基础设计可有效解决这些问题——从启动阶层式设计过程，到最初的概念 等级即可限定整体设计，加入必要的细节，进而发挥所需的功能性。此模型是用 以限定规格、评估设计与系统性能、自动产生程序代码、执行硬件回路测试，并 且可以建立软件基础测试控管机制以测试生产软件。此方法不仅可大幅减少研发 时间，迅速形成完全与功能性概念验证设计，还可经由统一的设计、模拟与测试 环境，获得快速的设计