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虚拟制造技术在二级圆柱齿轮减速器优化设计及仿真中的应用摘要：虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术。本文论述了虚拟制造技术在二级圆柱齿轮减速器（一级为直齿轮传动，另一级为斜齿轮传动）优化设计及仿真中的应用，基于SolidWorks虚拟设计平台进行装配体建模，用Motion插件进行运动仿真，Simulation插件进行有限元分析，最后进行应力校核。关键字:虚拟制造，优化设计，仿真，有限元分析，应力校核The Virtual Manufacturing Technology in the Application of the Optimization Design and Simulation of Two-Grade Cylindrical Gear Reducer Abstract: Virtual manufacturing is an advanced manufacturing technology in recent years.This paper discusses the virtual manufacturing technology in the application of the optimization design and simulation of two-grade cylindrical gear reducer( one grade for spur gear transmission,the other grade for helical gear transmission),virtual design platform for assembly based on SolidWorks, With Motion plug-in for movement simulation, Simulation plug-in for finite element analysis, the stress check in the last.Key words:virtual manufacturing,optimization design,simulation,finite element analysis ,stress check0前言虚拟制造（Virtual Manufacturing）技术是在一个统一模型之下对设计和制造等过程进行集成，它将与产品制造相关的各种过程与技术集成在三维的、动态的仿真真实过程的实体数字模型之上。其目的是在产品设计阶段，借助建模与仿真技术及时地、并行地、模拟出产品未来制造过程乃至产品全生命周期的各种活动对产品设计的影响，预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等等。从而更加有效地、经济地、柔性地组织生产，增强决策与控制水平，有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改，达到产品的开发周期和成本最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化[1]。1优化设计高速轴输入功率，高速轴转速，用电动机驱动，长期工作，载荷有中等冲击，一级为直齿轮传动，另一级为斜齿轮传动，总传动比。优化设计过程为：减速器优化目标和优化方案的确定，优化设计的数学建模，优化算法的选取与建立，Matlab语言程序编辑。优化目标：设计二级圆柱齿轮减速器，要求在满足强度、刚度和寿命等条件下，使体积小。体积由三个方向的尺寸决定：横向尺寸（中心距）、纵向尺寸（齿宽）、竖向尺寸（齿轮分度圆直径）。这三个方向的尺寸中中心距对体积的影响最大，并且其它两个方向的尺寸都跟齿轮分度圆的直径有关，而齿轮分度圆的直径又是影响中心距的主要因素[5]。因此按照优化目标要求，取体积最小作为最终优化目标，它可以归结为使减速器的总中心矩为最小[6]。优化设计分为三部分：优化设计的数学建模、确定优化算法和Malab编程与调试。优化设计的数学建模分为确定设计变量，独立设计变量为直齿轮1齿数、斜齿轮3齿数、高速级模数、低速级模数、高速级传动比和斜齿轮螺旋角六个；建立目标函数，建立约束函数，建立数学模型。确定优化算法，选择外点惩罚函数进行计算较为合理。 按照规范将模数圆整标准为标准值，m、分别为高速级直齿圆柱齿轮和低速级斜齿圆柱齿轮法面模数，处理后分别为2mm ,2mm；高速级直齿圆柱齿轮小齿轮齿数圆整为整数,低速级斜齿圆柱齿轮小齿轮齿数圆整为；根据高速级传动比 ,则中速级直齿圆柱齿轮大齿轮齿数为；根据低速级传动比，则低速级斜齿圆柱齿轮大齿轮齿数为；二级圆柱齿轮减速器总中心距： 如果将减速器中心距圆整为，则斜齿圆柱齿轮螺旋角调整为。 根据以上优化设计过程，可得到优化设计齿轮的参数如下表1所示表1优化设计齿轮的参数齿轮齿数模数（mm）分度圆直径（mm）齿宽（mm）11823610229421889632124218648021601782装