柴油机表面低频振动状态空间重构及其的应用.pdfVIP

振动、测试与诊断 No．3 第28卷第3期 V01．28 2008年9月 of Sep．2008 JournalVibration，Measurement＆Diagnosis 柴油机表面低频振动的状态空间重构及其应用。 赵先进1’2 徐玉秀1’2 (1天津工业大学机械电子学院天津。300160)(2天津市现代机电装备技术重点实验室天津，300160) 摘要提出了由实测柴油机表面振动加速度信号经变换再用于状态空间重构的预处理过程，结合典型实测信号说明 了此处理过程的分析方法用于诊断的情况。先对表面振动加速度信号进行积分和滤波，求得适用于特定分析目的的 表面低频振动位移序列，通过对此序列的分析确定合适的重构参数，并据此重构了系统的状态空间。对正常情况和两 种简单故障情况下的重构空问进行相图分析、最大Lyapunov指数分析、主成分分析，给出了相应结果。分析结果表 明，基于低频振动位移重构状态空间的分析方法能够比较直观、清晰地区分正常状态和两种简单的故障状态。 关键词 表面振动状态空间重构最大Lyapunov指数主成分分析 中图分类号 THll3TP206．3TK428 和滤波，得到频率范围合适的表面低频振动位移序 引 言 列，并利用此位移序列重构状态空间进行分析诊断 的一些应用。强调在预处理时考虑检取特定频带或 车用柴油机的振动诊断其测量方面的限制和表 系统运动的某特定方面，在分析时适度调整分析算 面振动信号复杂性是一对突出的矛盾。经典的基于 法参数，以期使分析和诊断更简明有效。 激励一响应线性模型的诊断法常因测量受限而难以 实施。接受这一现实存在着两种研究思路：专注于局 1柴油机表面低频振动位移序列获取 部或深入发掘总体。放弃从总体上把握，专注于局部 行为、特征，通过提取信号特征量、模式识别、实现对 1．1柴油机表面低频振动特性 简化的系统模型的辨识，这构成研究的主流；另一思 柴油机表面低频振动是指表面振动的低频部 路，基于少数测点信号，通过重构系统状态空间研究 分，所谓低频指旋转频率的数十倍频以内。表面低频 全局特性并用于诊断，近年来也有较快发展[1]。重构 振动基本就是在机器整体振动上叠加各种冲击引起 状态空间分析方法的一个重要问题就是对结果变化 的短时衰减振动的低频分量。整体振动包含柴油机 的解释比较困难。因为此方法将目标界定在全局行 运转时主要内外力作用的丰富信息，直接反映了机 为研究，对原始时间序列不做预处理或只采用除噪， 械结构不平衡和力不均衡。正常冲击反映各缸各机 这必然保留许多来自系统本身的已知和未知影响因 构工作特性，异常冲击则直接表明故障位置。柴油机 素，使得对结果变化原因的确认过程很复杂，同时多 表面低频振动的特点：a．各测点振动的基波频率相 种因素的干扰也影响结果的数值稳定性和方法的效 同，相位相同或相反；b．基波频率是工频的咒倍频(挖 力。事实上，系统的行为有尺度效应和层次性，若降