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第23卷第1期 控制理论与应用 V01．23No．1
2006年2月 Control Feb．2006
Theory＆Applications
文章编号：1000一8152(2006)0l一0108一07
多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件
张彬，张卫东
(上海交通大学自动化系，上海200240)
摘要：针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题，利用预测函数控制算法对预测模
型没有特殊要求和在线计算量小的特点，基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律．在标称情况下，反馈控制
律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈的叠加形式．在假设不含时滞标称系统解析的条件下，应用最大模定理和矩
阵谱半径性质，给出存在状态滞后和控制输入滞后结构参数摄动不确定系统鲁棒D稳定的充分条件．数值实验和
仿真实验验证了所给方法的有效性．
关键词：多重时滞；鲁棒D稳定；预测函数控制；结构参数摄动
中图分类号：吼73 文献标识码：A
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D．stability
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