基于ARM+DSP船舶电力推进动态负荷仿真系统的研究.pdfVIP

基于ARM+DSP 的船舶电力推进动态负荷仿真系统研究1 陈巨涛，郑华耀 上海海事大学，上海，200135 摘要：本文整体介绍了用系统仿真的方法构建的船舶电力推进动态负荷仿真系统，并针对该系统的特点， 设计了 ARM+DSP 嵌入式系统仿真平台来实现系统对实时控制和实时计算都要求很高的关键部分。文章解 释了选取使用 ARM+DSP 嵌入式系统的理由，详细描述了系统的硬件和软件系统的层次及各自结构，并详 细讨论了具体系统实现中所遇到的特殊问题及相应的解决方法。最后，给出了由该仿真系统所做的仿真实 验的结果。 关键词：船舶电力推进，实时仿真，嵌入式系统，ARM+DSP Study of Marine Electric Propulsion Dynamic Load Simulation System Based on ARM+DSP Chen Jutao，Zheng Huayao Shanghai Maritime University，Shanghai，200135 Abstract: This paper generally introduces the Marine Electric Propulsion Dynamic Load Simulation System built with system simulation, and according to the characteristic of the system, ARM+DSP embedded system simulation platform is designed to implement the critical part, which is required real-time control and real-time computing. Reason for selecting and using ARM+DSP embedded system is explained, system architecture and hardware and software structure are described, and some specific problems in practical implementation and the corresponding solutions are also discussed in detail. Finally some simulation experiment results produced by the simulation system are also shown in the paper. Keywords: Marine Electric Propulsion, Real-Time Simulation, Embedded System, ARM+DSP 1．绪论 在电力电子技术和大容量变频技术迅速发展的背景下，船舶电力推进已从军舰、特种型 船舶，推广到商船，应用范围日益广泛。船舶电力推进因其经济、灵活、可靠和环保等优点， [1, 2] 而具有很大的市场潜力，被预测为民用船舶装备的发展主流 。 通过系统仿真的方式来研究船舶电力推进技术，从可行性和效率方面是一个很好的技术 路线。仿真研究的结果可以为设计院、船东对电力推进设备的设计、研发、选型等提供参考。 实现此目标的前提是通过系统仿真的方法构建一个能真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶 电力推进实时动态负荷仿真系统。 2 ．船舶电力推进动态负荷仿真系统的构成 船舶电力推进动态负荷仿真系统采用半实物在环的实时仿真系统，其中既有软件仿真部 分，又有真实的物理部分，是一个集实时控制和高速运算功能于一体的虚实结合的典型系统。 1本文得到教育部博士学科点专项基金“船舶电力推进系统动态负荷仿真研究”（20040254002 ）的支持。 1