起重船吊物系统混沌振动特性的研究.pdfVIP

起重船吊物系统混沌振动特性研究1 任会礼，李成刚，胡于进，王学林 华中科技大学机械学院，湖北 (430074) E-mail：renhust@ 摘 要：本文运用混沌数值分析方法中的相图方法、庞加莱映射方法和李雅普诺夫指数方法 分析判别了起重船吊物系统中存在的混沌现象，利用Melnikov 函数得到起重船吊物系统产 生混沌振动的边界条件。研究结果显示，数值分析得到的混沌发生范围与理论计算结果吻合， 从而表明Melnikov 方法是预测混沌振动的有效方法，Poincare 映射方法和Lyapunov 指数是 判定吊物系统非线性动态特性的可靠指标。 关键词：起重船 吊物系统 Melnikov 函数 Lyapunov 指数 混沌 中图分类号：TP391.9 1．引言 吊物系统是起重船的重要组成部分，吊重的摆振是起重船作业过程中人们关注的重点， 吊重在作业过程中产生的大幅摆动，不仅会降低吊装的就位精度，增加作业的危险性，还会 在结构上产生附加动载荷