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第 卷 年 月
Design and Calculation 工程机械 42 2011 5
设
计
· 计及附着柔性的塔式起重机附着撑杆受力计算分析
计
算 詹伟刚,陆念力,兰 朋
(哈尔滨工业大学机电工程学院)
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
l 摘 要:为了更为合理地对塔式起重机附着撑杆的安全性进行校核,提出考虑附着柔性的附着撑 l
l l
l
杆受力计算方法,并根据求得的受力进行撑杆强度验算。针对一种典型的三杆式附着塔式起重机进行
l
l 完整的附着撑杆受力计算,提供一种简洁明了的计算方法与过程,以便实际工程使用和借鉴。对实际塔 l
l 式起重机附着撑杆受力进行计算,并且通过有限元分析软件验证了该方法计算的正确性和有效性。 l
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
关键词:塔式起重机;柔性附着;附着撑杆;有限元
当塔式起重机(以下简称塔机)工作高度大于
其最大独立高度后,需进行附着。在实际工程中,由
于受到附着环境限制等各种原因影响,将无法采用
塔机说明书中的尺寸进行附着作业,因此需重新对
[1]
附着撑杆进行校验或重新设计 。以往的附着撑杆
的受力计算,均不考虑附着装置的柔性,强化了附
着,显然是不够安全的,故计及附着装置柔性的撑
杆受力计算在实际工程中具有一定研究价值。
1 塔身的刚度计算 8
格构式塔架,由于其结构形式复杂,影响因素
多,超静定次数较高,求解难度较大。因此,在计算
中,可将格构式结构等效为简单的实腹式结构。每
一段塔架为立体结构,等效而成的单元自由度定义 图1 等效塔架单元模型
为如图1 所示的模型。
A = EIdi 12 6l
若不考虑轴向的变形,则该单元每个节点具有 i 3 l 2 l
l 6l 4l
5 个自由度,分别为沿X 方向和Y 方向移动、转动 B = EIdi - 12 6l
i 3 l 2 l
以及沿Z 方向的扭转。单元的刚度阵为: l -6l 2l
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