计算机控制技术课程的设计.ppt

Simulink仿真结果如下： Simulation的常用菜单项功能 菜单项 功能 Start / Stop 启动/停止仿真 Configuration Parameters… 设置仿真参数 Normal 普通Simulink模型 Accelerator 产生加速Simulink模型 菜单项 功能 Text alignment 标注文字对齐工具 Enable tex commands 使tex 命令有效 Filp name 翻转模块名 Filp block/ Rotate Block 翻转/旋转模块 Show name 显示模块的名字 Show port labels 显示端口标签 Foreground color 前景色 Background color 背景色 Screen color 屏幕颜色 Port/signal displays 端口/信号显示 Block displays 显示模块 菜单项 功能 Simulink debugger… Simulink调试器 Fixed_point settings 浮点设置 Model advisor 模型咨询 Lookup table editor 查表编辑 Data class designer 用户定义数据类型设计器 Bus editor 线路编辑 Signal scope manager 信号和示波器管理器 Real_time workshop 实时工作平台 External mode control panel 外部的模式控制平台 Control design 控制设计 Parameter estination 参数估计 Report genetor 报告生成器 1 、新建文件 新建仿真模型文件有以下三种方法： 1）在MATLAB的命令窗口选择菜单File?New?Model。 2 ）在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单File?New?Model，或者单击工具栏的图标。 3）在Simulink模型窗口选择菜单File?New?Model，或者单击工具栏的图标。 Simulink的文件操作方式非常灵活，常用的文件操作有新建文件、打开文件和保存文件三种。 打开仿真模型文件有以下四种方法： 1）在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中。 2）在MATLAB的命令窗口选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开文件。 3）在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开.mdl文件。 4）在Simulink模型窗口中选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开文件。 模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令，或者单击工具栏的图标，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 Simulink 5.0的基本模块库包括13个子模块库，常用的模块库: 连续模块子库 (Continuous) 离散模块子库（Discrete） 逻辑和位操作模块子库（Logic and bit operation） 查表函数模块子库（Loo