软PLC运行系统硬件结构的设计与实现.pdfVIP

第32卷第8期 北京工业大学学报 V01．32No．8 UNIVERSITY 2006年8月 JOURNAL0FBEUING 0FTECHNOLOGY Aug．2006 软PLC运行系统的硬件结构设计与实现 王新华，周 峰，李剑锋，肖 峰 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100022) 摘要：为了配合在Pc机上运行的软PLc编辑开发系统，使Pc机完成相应的控制功能，研究和设计了软PLc 运行系统．论文简述了软PLC的体系结构及运行系统的功能，详细介绍了软PLc运行系统的硬件结构和开发 过程，给出了硬件系统的PcB电路板图．在设计过程中对整个电路采取了电磁兼容性处理，减小了信号间及外 部干扰源的干扰．实验表明，设计的下位机能很好地实现通信与控制功能， 关键词：PLc；运行系统；硬件；模块；设计 中图分类号：TP227 文献标识码：A C0ntroller)控制技术也称Soft 软PLC(PlIogrammableLo百c logic和基于PC的控制技术，它是基于软 件和硬件在逻辑功能上等效的思想‘1-21，借助PC机的丰富资源，采用开放式体系结构，通过软件来实现传 统PLC的硬件所完成的功能，具有良好的网络通讯能力，能完成比较复杂的控制任务，满足和实现工业自 动化领域对控制系统开放性和柔性的要求，是目前国际工业自动化领域中出现的一门新型控制技术‘3-4|， 在冶金、电力、石油化工、机械、轻工、船舶、航空等领域具有十分广阔的应用前景． 软PLc运行系统的功能 软PLc的体系结构与传统PLc的结构类似，也 企 是由编辑开发系统和运行系统2部分组成．编辑开 业 l开发系统I f运行系统} 发系统完成PLC程序的编辑、编译、仿真和监控；运信 ／1—八 息 ＼n／ 行系统完成程序的运行和实现对I／O接口的控制，又 系 {圈P{圈l 统 称下位机，如图1所示．软PLC运行系统的主要功 能b1有以下几个方面： 图1软PLc系统的结构原理图 1)下位机能与PC机进行串行通讯；2)PC机能 StructuralofSoftPLC Fig．1 diagram syStem 通过以太网对下位机进行监控；3)下位机能作为一个 独立的系统运行；4)下位机能接收并解析Pc机发来的指令，并按指令对外设进行控制；5)下位机可以通 过串口对外设进行控制． 2软PLc运行系统的硬件开发 软PLC运行系统的硬件开发采用模块化设计，既能保证每一模块的独立性，又可实现各个模块之间 相互联系． 2．1硬件结构 根据硬件系统需要达到的功能，硬件系统主要由4个模块组成， 收稿日期：2006一05—10． 基金项目：北京市自然科学基金资助项目(3012004)． 作者简介：王新华(1969一)，男，山东德州人，副教授 万方数据 746 北京工业大学学报 2006年 2．1．1MCU模块 由单片机、晶振和复位模块组成，是下位机的中央处理模块，负责控制下位机的运行． 2．1．2网络通讯模块 由NIC网络接口控制器、埘一45和网络变压器、MCU 广—=■=-1 ．数字I／oI 网络接口插座模块组成，实现MCU与以太网的通 一(熊)RS232PC机或其 信．