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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验的研究.pdfVIP

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  • 2017-09-04 发布于安徽
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验的研究.pdf

    维普资讯 第 20卷第 2期 控 制 理 论 与 应 用 Vol1．20No．2 20o3年 4月 ControlTheory＆Applications Apr．2OO3 ArticleID：1000—8152(2003)02—0185—08 Theoreticalandexperimentalresearch Oll tmie-optimaltrajectoryplanningnadcontrolofindusrtialrobots TAN Guan—zheng1 WAN G Yue—chao ， (1．Institute

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