ALA转子电机的动态稳定性研究.pdf

摘摘 要要 摘摘 要要 轴向叠片各向异性(ALA)转子电机是现代高品质交流变速传动发展的产物 其 独特的转子轴向叠片结构使之具有很高的凸极比 与传统电机比较 具有高转矩密 度 高功率因数 快速动态响应 低转矩脉动 低损耗 可靠而简单的控制系统等 优点 在变速传动领域有着广阔的应用前景 本文从传统变速传动系统的现状出发 介绍了课题的提出和实际意义 并对ALA 转子电机的工作原理 转子结构 电磁关系和数学模型进行了全面介绍 针对两极 ALA 转子电机在逆变器供电变速驱动过程中出现的低速振荡直至异 步运行的现象 本文提出复合式 ALA 转子电机的概念 并对这种电机的原理 结 构 基本参数 稳态性能和优化设计等进行了较为系统的分析 同时 对比了变频 器和变频发电机组供电下电机的空载起动性能 实验结果验证了最初的设计思想 复合式 ALA 转子电机的空载起动能力有了明显提高 借助永磁同步转矩 电机不 仅能够克服起动过程中的振荡问题 最终自行进入稳定同步运行 而且展示出良好 的快速起动性能 在对电励磁同步电动机 永磁同步电动机和步进电动机的起动性能进行深入研 究后 本文进一步提出了借鉴步进电动机消除 低频振荡 的方法 通过加装机械 惯性阻尼器来提高ALA 转子电机空载起动能力这一设想 对ALA 转子电机阻尼特 性进行的小扰动分析 为这一方案提供了理论依据 针对两极 ALA 转子电机 复 合式ALA 转子电机和四极ALA 转子电机进行的一系列起动和负载实验表明 加装 机械惯性阻尼器是提高ALA 转子电机在变频器供电下开环运行稳定性的有效手段 本文还从闭环控制角度出发 对 ALA 转子电机的直接转矩控制进行了初步探 讨 通过对系统硬件进行配置 完成了基于DSP 专用芯片TMS320LF2407A 的直接 转矩控制实验平台的构建 并且进行了程序调试和样机起动实验 实验显示 ALA 转子电机的直接转矩控制不仅是可行的 而且还是提高电机稳定性的重要途径 在 闭环控制方式下 ALA 转子电机展现出良好的静 动态特性 本文最后总结了研究成果 并对下一步工作提出了建议 关键词关键词 轴向叠片各向异性(ALA)转子 磁阻同步电机 复合式转子 低频振荡 关键词关键词 机械阻尼器 直接转矩控制 闭环控制 数字信号处理器(DSP) I Abstract Axially-laminated anisotropic (ALA) rotor reluctance synchronous motor (RSM) is one of the solid candidate for the advanced high-performance AC variable-speed drives. Due to the novel rotor configuration, this motor can be equipped with the highest saliency ratio, which leads to high torque density, high efficiency, high power factor fast response, low torque pulsation, low rotor loss, high reliability and simple control strategy compared to all other traditional motors, and provides the motor with potential and wide applications in the near future. Based on the wide investigation, the background of ALA rotor motor is highlighted first. Consequently, a comprehensive introd