机械结构有限元分析---结构动力问题有限元法.pdf

07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 机械结构有限元分析 结构动力学问题的有限元分析 主讲老师 ：贺红林 联系电话 Email: Hehonglin1967@163.com 07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 第7章 动力问题的有限元分析 7.1 动力学问题的基本概念 7.2 单元的运动方程 7.3 结构的运动方程 7.4 机械结构自由振动分析 7.5 结构的动力响应分析 07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 7.1 动力学问题的基本概念 1、 自由振动与受迫振动 自由振动——动荷载为零，由初始位移和初始速度引 起的结构振动。 受迫振动—— 由动荷载引起的结构振动。 2、动力问题的主要研究内容  结构的自振特性分析 （无阻尼自由振动分析) ，寻求结构 的固有频率和主振型  结构的动力响应分析 （受迫振动分析），寻求结构的 动内力、动位移的大小及其变化规律。 07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 3、动力有限元法的基本概念  结构离散 与静力问题相同 ，基本未知量仍为独立的结点位移 {δ} ，但{ δ}是时间t的函数，同时是确定结构全部质量位置 的参数，故又称作动力自由度。  位移模式 单元的动位移采用与静力有限元相同的位移模式，且假 设形函数与时间无关。 单元的惯性力和阻尼力视作单元体积力和附加应力。 07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 7.2 单元的运动方程 一、单元内动力体积力 1）惯性力 达朗贝尔原理 ：惯性力大小与质点的加速度成正比 ，方向与 加速度方向相反。设单元材料密度为ρ，则单元内单位体积 的惯性力为   f  u  N   m      2）阻尼力 粘性阻尼 ：结构周围粘性介质产生的阻尼。 材料阻尼 ：结构材料内部摩擦产生的阻尼。 07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 2）阻尼力 假定粘性阻尼力的大小与质点运动速度成正比 ，方向与速 度方向相反 ，粘性阻尼系数为μ , 则单位体积内粘性阻尼力为 1   f  f  N   c 1   1    假定材料阻尼力的大小与应变速度成正比 ，方向与应力方 向一致，材料阻尼系数为μ , 则单位体积内的材料阻尼力为 2    D   D B   c 2    2     07 制作：南昌航空大学————贺红林，2014 二、单元运动方程的建立 动力学虚功原理 ：W W外 变