二、AVR单片机基本结构.pdfVIP

AVR AVR 二、 AAVVRR单片机的基本结构 一、单片机的基本组成 一、单片机的基本组成 一一、、单单片片机机的的基基本本组组成成 1、单片机的基本组成结构 单片机嵌入式系统的核心部件是单片机，其结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一 块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机—单片机。一片典型单片机芯片内部的 基本组成结构如图2-1所示。 2-1 2-1 图22--11 典型单片机的基本组成结构 2、单片机基本单元与作用 （1）MCU单元(Microcontroller Unit) MCU单元部分包括了CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。CPU是按照面向测控对 象、嵌入式应用的要求设计的，其功能有进行算术、逻辑、比较等运算和操作，并将结果和状 态信息与存储器以及状态寄存器进行交换（读/写）。时钟和复位电路实现上电复位、信号控制 复位，产生片内各种时钟及功耗管理等。总线控制电路则产生各类控制逻辑信号，满足 MCU对 内部和外部总线的控制。其中，内部总线用以实现片内各单元电路的协调操作和数据传输，而 外部总线控制用于单片机外围扩展的操作管理。 （2）片内存储器 单片机的存储器一般分成程序存储器和数据存储器，它们往往构成相互独立的两个存储空 间，分别寻址，互不干扰。单片机采用Harvard结构的优点是，指令和数据空间完全分开，分 别通过专用的总线同CPU交换，可以实现对程序和数据的同时访问，提高了CPU的执行速度和 数据的吞吐率。 AVR系列的ATmega16在片内就集成了16K字节的Flash程序存储器，1K字节的RAM数据存 储器，以及512字节的EEPROM数据存储器。 （3）程序存储器 程序存储器用于存放嵌入式系统的应用程序。FlashROM可供用户多次擦除和写入程序代码， 可实现大于1万次的写入操作。 由于FlashROM可多次擦除（电擦除）和写入的特性，加上新型的单片机又采用了在线下载 ISP技术（In System Program--既无需将芯片从系统板上取下，直接在线将新的程序代码写入 单片机的程序存储器中。），不仅为用户在嵌入式系统的设计、开发和调试带来了极大的方便， 而且也适用于大批量产品的生产，并为产品的更新换代提供了更广阔的空间。 （4）数据存储器 单片机在片内集成的数据存储器一般有两类：随机存储器RAM和电可擦除存储器EEPROM。 ①随机存储器RAM。在单片机中，随机存储器RAM是用来存储系统程序在运行期间的工作 变量和临时数据的。 目前许多新型单片机片内集成的RAM容量越来越大。片内集成的RAM容量增加，不仅减少 了在片外扩展RAM的必要性，提高了系统的可靠性，而且更重要的是，使得单片嵌入式系统的 软件设计思想和方法有了许多的改变和发展，给编写系统程序带来很大的方便，更加有利于结 构化、模块化的程序设计。 ②电可擦除存储器EEPROM。一些新型的单片机，在芯片中还集成了电可擦除存储器型 EEPROM的数据存储器。这类数据存储器用于存放一些永久或比较固定的系统参数，如放大倍率、 电话号码、时间常数等。EEPROM的寿命大于10万次，具有掉电后不丢失数据的特点，并且通 过系统程序可以随时修改，这些特性都给用户设计开发产品带来极大的方便和想象空间。 （5）输入/输出（I/O）端口 为了满足嵌入式系统“面向控制”的实际应用需要，单片机提供了数量众多、功能强、使 用灵活的输入/输出端口，简称I/O。端口的类型可分为以下几种类型： 1 并行总线输入/输出端口（并型I/O口）。用于外部扩展和扩充并行存储器芯片或并行I/O 芯片等使用，包括数据总线、地址总线和读写控制信号等。 2 通用数字I/O端口。用于外部电路逻辑信号的输入和输出控制。 3 片内功能单元的输入/输出端口。如：定时器/计数器的计数脉冲输入，外部中断源信号 的输入等。 4 串行I/O通信口。用于系统之间或与采用专用串行协议的外围芯片之间的连接和交换数 2 据。如：UART串行接口（RS-232），IC串行