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Vol. 15 No. 12 系 统 仿 真 学 报
Dec. 2003 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION ·1745 ·
基于Matlab 无刷直流电机系统仿真建模的新方法
1,2 1,2 1
纪志成 ，沈艳霞 ，姜建国
1 2
( 中国矿业大学, 江苏徐州 221008 ； 江南大学, 江苏无锡 214036)
摘 要：在分析无刷直流电机（BLDC ）数学模型的基础上，提出了无刷直流电机系统仿真建模的
新方法。在Matlab/Simulink 中，建立独立的功能模块，如BLDC 本体模块、电流滞环控制模块、
速度控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真
快速性和有效性，模型采用分段线性法生成梯形波反电动势，系统采用双闭环控制：速度环采用
PI 控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时也适用于验证其他控
制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
关键词：无刷直流电机（BLDC ）；仿真建模；MATLAB ；分段线性法
文章编号：1004-731X (2003) 12-1745-05 中图分类号：TP391 文献标识码：A
A Novel Method for Modeling and Simulation of BLDC System
Based on Matlab
JI Zhi-cheng1,2，SHEN Yan-xia 1,2，JIANG Jian-guo 1
1 2
( China University of Mining Technology, Xuzhou Jiangsu 221008, China; Southern Yangtze University, Wuxi Jiangsu 214036, China)
Abstract: Based on the mathematical model of the Brushless DC motor (BLDC), a novel method for modeling and
simulation of BLDC system in Matlab has been proposed. In Matlab/Simulink, the isolated functional blocks, such as
BLDC block, Hysteresis current controller block, Speed controller block, ect., have been modeled. By the organic
combination of these blocks, the model of BLDC can be established easily. To guarantee the validity and speediness in
simulation, the back EMF is g
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