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2.33已知平稳随机过程X(t)的自相关函数为 试求功率谱密度 由维纳-辛钦定理是功率谱 和自相关函数 的傅里叶变换 (结合课本P61-62,表2.4和例2.15,以及P67 例2.19可得) * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 2.42设X(t)为广义平稳随机过程,其自相关函数如图2.30所示。试求该过程的功率谱密度,并将其图形画出来。 同样是考维纳-辛钦定理, 由图可求得: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 给出的答案是这个积分求解,较麻烦 使用这个求解会简单很多。这个可自行推导 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 第二章 要点总结 数字特征:均值,方差,协方差,相关系数,矩 掌握:雅可比行列式,求概率密度 自相关函数 平稳随机过程的定义及条件 各态历经性,其分析与意义P54~56 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 功率谱密度 维纳-辛钦定理 功率谱密度与自相关函数互为傅里叶变换 物理功率谱 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 对于平稳随机系统,很多时候,是先求功率谱 ,再求自相关函数 ,而对多维正态分布来说,可以再求得 。而 又可以根据系统的传递函数 白噪声的功率谱 维纳-辛钦定理的其重要性: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 3.8设随机过程X (t)的自相关函数为, 系统冲激响应为 其它A ,B ,a均为正实常数。试求输出Y(t)的均值。 第三章 (考的是冲激响应法)思路: 利用:当 ,有 求得 或直接利用结论:见P101式(3.3.16) (算子可互换) 再利用线性运算的算子可互换的特性: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 当 时, 当 时, 思路:冲激响应法,参见课本P105例题3.4 与 的卷积 注意讨论 正负 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 解法二 频谱法,利用维纳-辛钦定理。不过积分较为复杂。 不是本课程要求的内容,有兴趣的同学可以自行尝试求解。 但实际中,由于可以使用计算机,通常采用频谱法求解自相关函数。 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 3.17如图3.27示RL系统中,输入X (t)是物理功率谱密度为 的白噪声,试用频谱法求系统输出的自相关函数 频谱法,系统传递函数见课本P104表3.1,傅里叶变换由P61表2.4的变换关系 对于平衡随机过程,其输出的功率谱与输入的功率谱关系: 注意,题目中给的是物理谱: 而两者关系: 白噪声的功率谱: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ (该题有争议,答案不确定) 与上一题类似,关键在于: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 3.41设线性滤波器的输入为 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 最佳线性滤波器: 求信号的频谱,及其共轭信号 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 第三章 要点 重点掌握平稳随机系统的情况。 了解运算符可以互换 分析方法 微分方程法(了解) 冲激响应法(掌握) 频谱法(掌握) 离散时间序列 最佳线性滤波器和匹配滤波器 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 了解运算符可以互换 如定理1: 这两个运算子的位置互换 分析方法 微分方程法(了解) 冲激响应法(重点掌握) 频谱法(重点掌握) 习题参见:P104~106例3.3和3.4 * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJGVBJVJ 限带过程 掌握高斯白噪声通过有限频带 平稳的情况例题( P113~116 例题3.7~3.9 ) 功率谱密度: 相关函数: 均值: 离散时间序列: * JKAHKGJDHKGHAKGHSJKHLJKHGJLSHJKLGHJBJ
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