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工业机器人离线编程复习题及答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、工作范围

C、重复定位精度

D、定位精度

正确答案：C

2.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的应用

B、动力源是什么

C、动力的传递与转换

D、运动和时间的关系

正确答案：C

3.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数

B、B极板面积

C、C极板距离

D、D电压

正确答案：C

4.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A、1972年

B、1968年

C、1958年

D、1986年

正确答案：A

5.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

A、探测物体位置

B、安全保护

C、检测物体距离

D、探索路径

正确答案：C

6.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、A3个

B、B4个

C、C5个

D、D6个

正确答案：D

7.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、B关节间隙

C、C机械误差

D、D连杆机构的挠性

正确答案：C

8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

A、A．不需要事先接受过专门的培训

B、B．必须事先接受过专门的培训

C、C．没有事先接受过专门的培训也可以

D、具有经验即可

正确答案：B

9.下列那种机器人不是军用机器人。（）

A、A“红隼”无人机

B、B美国的“大狗”机器人

C、C索尼公司的AIBO机器狗

D、D“土拨鼠”

正确答案：C

10.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、位移

B、时间

C、速度

D、加速度

正确答案：B

11.（）适用于较长距离和较大物体的探测。

A、超声波传感器

B、电磁式传感器

C、静电容式传感器

D、光反射式传感器

正确答案：A

12.以下哪种不属于机器人触觉（）。

A、视觉

B、滑觉

C、力觉

D、压觉

正确答案：A

13.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

A、AX轴

B、BY轴

C、CZ轴

D、DR轴

正确答案：C

14.当代机器人大军中最主要的机器人为：

A、A工业机器人

B、B军用机器人

C、C服务机器人

D、D特种机器人

正确答案：A

15.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A、动作级语言

B、操作级语言

C、任务级语言

D、对象级语言

正确答案：C

16.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密计算

B、精密测量

C、精密装配

D、精密加工

正确答案：B

17.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、A．载波频率不一样

B、B．信道传送的信号不一样

C、C．调制方式不一样

D、D．编码方式不一样

正确答案：B

18.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

19.力控制方式的输入量和反馈量是（）

A、加速度信号

B、速度信号

C、力（力矩）信号

D、位置信号

正确答案：C

20.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、A3个

B、B5个

C、C1个

D、D无限制

正确答案：C

21.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：

A、A操作人员劳动强度大

B、B占用生产时间

C、C操作人员安全问题

D、D容易产生废品

正确答案：B

22.测速发电机的输出信号为（）。

A、A．模拟量

B、B．数字量

C、C．开关量

D、D．脉冲量

正确答案：A

23.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、A．哥氏项和重力项

B、B．重力项和向心项

C、C．惯性项和哥氏项

D、D．惯性项和重力项

正确答案：D

24.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A．关节角

B、B．杆件长度

C、C．横距

D、D．扭转角

正确答案：A

25.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

正确答案：D

26.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）

A、电容控制法

B、极数变换法

C、频率控制法

D、电压控制法

正确答案：A

27.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

28.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,