城市道路交通信号实时控制数学模型与算法的研究.pdfVIP

第39 卷第 16 期 数学的实践与认识 V o l39　N o 16　 2009 年8 月 M A TH EM A T IC S IN PRA CT ICE AN D TH EO R Y A u gu st, 2009　 城市道路交通信号实时控制的数学模型与算法研究 姚　洪, 　陈　涛, 　刘宗钰, 　高成修 (武汉大学 数学与统计学院, 湖北 武汉　430072) 摘要: 　研究了交通信号的实时配时控制问题. 建立了在已有交通设施条件下, 控制信号具有线性约束的 非线性实时配时系统优化模型, 设计了与模型相适应的实时 系列算法. 重点讨论了点控制问题, 建立了 CL Y 相应的数学优化模型, 设计了 1 算法求解. 还对线控制问题和面控制问题, 建立了多层优化控制 CL Y Po in t 模型, 并设计 2、 和 算法进行求解. 数值模拟结果表明, 系列算法具有很 CL Y Po in t CL Y L in e CL Y A rea CL Y 强的实时性, 车辆平均等待时间比固定配时减少了约20%. 关键词: 　点控制模型; CL Y 系列算法; 模拟结果 1　问题简述 　　作为城市交通网络的重要组成部分, 交叉路口是道路通行能力的瓶颈. 加强交叉路口的 交通调度, 已成为整合现有交通网络资源, 增强道路通行能力, 减少交通事故发生率的重要 途径. 交叉路口对交通的调度主要通过交通灯的实时智能配时来完成. 以往的交通灯控制多 采用固定周期、固定绿信比的方式, 无法实时地调控交通, 造成资源浪费. 本文选取总延误时 长为评价指标, 考虑一种能根据道路实时交通信息, 自动调整交通灯周期并相应分配相位时 间的调控方式, 使道路通行能力得到优化. 2　模型分析与建立 2. 1　点控制模型 交叉路 口的点控制方式是指交叉路 口的信号灯互不相关、各 自运行的方式. 为简化问 题, 提出如下假设: 1) 将黄灯亮灯时间蕴含到相应相位时间 ti 中, 则从上一相位开始到下一相位开始之间 没有时滞, 车流也随之截断; 2) 把车辆到达交叉路口看作是点到达, 即不计车辆的排队 长度; 3) 将行人通行和公交车停靠等影响因素蕴含到平均通行 时间u 中. 下面对交叉路口各相位进行分析, 研究一个周期内的最优 相位时间控制. 2. 1. 1　相位延误时长分析 假设十字路口的路口和转向车道如图1 所示: 图1 以第一相位为例, 分析如下: 收稿 日期: 98 数　学　的　实　践　与　认　识 39 卷 ) ( ) 1 在第一相位时间内, 通行的车流为R 11 即第一道口的左行方向 和R 3 1 , 在第一相位 结束时, 车流R 11 的滞留车辆数为: