第三章 嵌入式系统的设计方法(第一讲).pptVIP

嵌入式系统教案 云南师范大学信息学院 概述 嵌入式系统不同于传统的计算机系统，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，能适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 因此，如何设计一个嵌入式系统，嵌入式系统采用何种技术和设计方法就显得非常重要。 可以说，嵌入式系统的设计是一个软/硬件协同设计（Co-design）的过程，需要不同技术背景的人来共同开发。 本章的目的就是了解和掌握嵌入式系统的组成、特点以及嵌入式系统的设计流程和具体设计过程。 嵌入式系统的总体结构 一个嵌入式系统一般都由嵌入式微处理器系统和被控对象组成，其中嵌入式微处理器系统是整个系统的核心，由硬件层、中间层（驱动层）、软件层（OS层）和功能层（应用层）组成。 硬件层 硬件层由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。 在一片嵌入式微处理器的基础上，增加电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就可以构成一个嵌入式核心控制模块。 为使用方便，有的模块在此基础上又增加了LCD、键盘、USB接口和其他功能扩展电路等人机交互接口。 操作系统和应用程序一般都固化在ROM或者Flash中。 中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包），其功能是将系统软件与底层硬件部分隔离，一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。 BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 一般情况下，BSP就是指设备驱动程序。 软件层 软件层主要指的是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。 操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，用户的其他应用程序都建立在操作系统之上。 操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 操作系统的引入大大提高了嵌入式系统的功能，方便了应用软件的设计，但同时也占用了系统资源，因此一般在大型的或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式操作系统。 功能层 功能层由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。 功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 对于一些复杂的系统，在系统设计的初期阶段就要对系统的需求进行分析，并确定系统的功能，然后将系统的功能映射到整个系统的软、硬件设计过程中，这个过程称为系统的功能实现。 执行装置 执行装置是指那些可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务的设备和装置。在不同的应用领域中，嵌入式系统的执行装置一般是不同的，应该根据具体的应用场合和系统所要求实现的功能选择不同的设备和执行装置。 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统的开发特点 　　嵌入式系统开发的目标环境是针对特定的应用领域，而且出于对系统成本的考虑，嵌入式软件功能一般比较专一，只完成特定的功能。因此，与传统的软件开发相比，嵌入式软件开发有其自身的特点，主要体现在以下几个方面。 通常是面向特定应用系统的； 嵌入式系统需提供强大的硬件开发工具和软件包支持； 需要交叉开发环境（采用宿主机/目标机方式）； 选用RTOS开发平台； 生成代码需要固态化存储； 嵌入式系统的软件和硬件必须高效地设计。 嵌入式系统的开发特点 通常是面向特定应用系统的 　　　嵌入式CPU与通用型CPU最大的不同点就是，嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，具有低功耗、小体积、高集成度等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统的小型化。 需提供强大的硬件开发工具和软件包支持 　　　嵌入式系统对稳定性、可靠性、功耗、抗干扰性、重量、体积等方面的性能要求都比通用计算机系统更为严格和苛刻，要求设计者在设计时必须从速度、功能、成本等各方面综合考虑。 嵌入式系统的开发特点 需要交叉开发环境（采用宿主机/目标机方式） 　　　嵌入式软件以宿主机/目标机模式开发，所需要的开发环境称为交叉开发环境，分为宿主机部分和目标机部分，两者以统一的通信协议进行通信，宿主机向目标机发送命令，目标机接收、执行命令并将结果返回宿主机，从而实现两机之间的交互控制。 选用RTOS开发平台 　　　对于复杂的嵌入式系统，为了合理地调度多任务、利用系统资源，用户必须选配RTOS开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保证软件质量。 嵌入式系统的开发特点 固态化存储生成代码 　　　嵌入式应用程序的开发环境是PC机，但运行的目标环境却千差万别，可以是PDA，也可以是其他仪器设备。而且应用软件在目标环境下必须存储在非易失性存储器中，保证系统在掉电重启后仍能正常使用。