无线机器人定位系统.pdfVIP

维普资讯 禾等：无线机器人定位系统 无线机器人定位系统 张 禾 ，蒲正刚 (西南石油大学 电子信息工程学院 四川 成都 610500) 摘 要：介绍一种无线机器人定位 系统，他 由光 电传感器、图像处理器、测量数据发射与接收、单片机数据处理、结果显 示等部分构成。谊系统的特点是用新型的无线电收发电路和单片机进行位移测量和近距离无线传输，其体积小、重量轻、成 本低 、测量精度高、使用方便 ，可应用于多种微小位移遥测遥拉 系统 。 关键词：光电位移；传感器；遥测；单片机 中国分类号：TP242 文献标识码 ：B 文章编号：1004—373X(2006)07—090—03 W irelessRobotPos